產(chǎn)品詳情
在使用V90驅(qū)動(dòng)器時(shí)，推薦使用最新版本的固件。
怎樣查看驅(qū)動(dòng)器內(nèi)安裝的固件版本？
哪里能找到最新的V90驅(qū)動(dòng)器固件文件？
如何升級V90的固件版本？
下面我們來一一介紹。
目前V90伺服驅(qū)動(dòng)器有PTI脈沖和PN總線通訊兩個(gè)版本。兩個(gè)版本的驅(qū)動(dòng)器固件文件是不同的，版本號也不同。當(dāng)前V90 PN版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10200，而V90PTI版驅(qū)動(dòng)器出廠預(yù)裝固件版本為V10800。通過查看參數(shù)r29018[0]可以得到驅(qū)動(dòng)的固件版本號，如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前固件版本較低可以對固件進(jìn)行升級。
一、獲得最新的固件文件
可以從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載V90PN版和V90PTI版固件文件。
V90PN版固件下載地址：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109746210
V90PTI版固件下載地址：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109746211
二、準(zhǔn)備SD卡/Micro SD卡及讀卡器
200V系列V90驅(qū)動(dòng)器使用Micro SD卡400V系列V90驅(qū)動(dòng)器使用SD卡。建議使用西門子SD卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AAO）。也可選擇Kingston或SanDisk廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD卡/Micro SD卡，最大支持容量為32GB。
三、將下載的固件文件解壓后拷貝到SD卡/Micro SD卡內(nèi)再升級固件
方法一：通過重啟驅(qū)動(dòng)器升級
驅(qū)動(dòng)器斷電后，將裝有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驅(qū)動(dòng)器的卡槽內(nèi)，接通驅(qū)動(dòng)器的直流24V控制電源，驅(qū)動(dòng)器會自動(dòng)執(zhí)行固件升級，升級過程中驅(qū)動(dòng)器的RDY燈為紅色常亮，COM燈以2Hz頻率橙色閃爍。升級過程會持續(xù)約4分鐘，當(dāng)兩個(gè)指示燈以0.5Hz頻率紅色閃爍代表升級成功。將驅(qū)動(dòng)器斷電后，取出SD卡/Micro SD卡插。再次上電查看參數(shù)r29018[0]中的固件版本確認(rèn)升級是否成功。
方法二：通過BOP面板升級固件
可以在V90驅(qū)動(dòng)器上電的狀態(tài)下，通過BOP面板操作來升級固件。在V90上電狀態(tài)將裝有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驅(qū)動(dòng)器的卡槽內(nèi)，然后按照下圖操作：
如果RDY和COM燈的顯示狀態(tài)不正常，說明固件升級不成功，可能的原因如下：
1. V90驅(qū)動(dòng)器不支持使用的 SD卡/Micro SD卡；
2. SD卡/Micro SD卡內(nèi)的固件文件版本與V90驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的當(dāng)前版本相同；
3. SD卡/Micro SD卡內(nèi)的固件文件丟失、損壞或沒有保存在根目錄下。
注意事項(xiàng)
1. 在使用V-ASSISTANT軟件調(diào)試V90時(shí)，需要確認(rèn)V-ASSISTANT軟件是否支持要調(diào)試的V90固件版本，當(dāng)前V-ASSISTANT軟件最新版本為V1.05.02。要確認(rèn)當(dāng)前版本的V-ASSISTANT軟件都支持哪些V90固件版本，可以新建離線工程，在驅(qū)動(dòng)選擇界面查看：
如果當(dāng)前V90的固件版本不在V-ASSISTANT軟件支持的V90固件版本列表中，V-ASSISTANT軟件則不能與V90驅(qū)動(dòng)器在線連接。
2.在使用S7-1500系列PLC通過HSP添加V90設(shè)備時(shí)，需要注意的是不同的博途軟件版本中HSP所支持的V90固件版本也不同，需要選擇正確固件版本的V90 PN才能與PLC正常通信。
3.固件升級完成后，如果兩個(gè)PN口的指示燈常亮，并且通過V-Assistant連接設(shè)備后查找不到PN口的MAC地址，需要執(zhí)行如下操作：
1) 將固件文件中的GBOOT解壓縮到一張空的SD卡中，將V90設(shè)備掉電后插入SD卡再上電，直到RDY和COM燈均紅色慢閃
2) 將V90設(shè)備掉電后拔出SD卡，將卡中的所有文件刪除掉，再重新執(zhí)行固件升級步驟。
