ABB控制器PPD113/3BHE023784R2530

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第2年

中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司

實(shí)名認(rèn)證 企業(yè)認(rèn)證
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詳細(xì)參數(shù)
品牌三菱型號(hào)1
類(lèi)型1加工定制否
用途1電機(jī)功率1
外形尺寸1重量1
產(chǎn)地1

產(chǎn)品詳情

有知友說(shuō)想了解詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程，這些內(nèi)容在知網(wǎng)+上各種論文都有論述，加上仿真的實(shí)踐肯定能找到合適的帶寬，此處簡(jiǎn)單論述一下。電壓方程+的耦合項(xiàng)可以作為前饋，和電機(jī)模型里的反電勢(shì)+進(jìn)行抵消;或者有的設(shè)計(jì)不加前饋，就是單純的PI調(diào)節(jié)器，那么就靠PI調(diào)節(jié)器的積分快速累積去和電機(jī)模型里的反電勢(shì)進(jìn)行抵消。

簡(jiǎn)易的電流環(huán)設(shè)計(jì)，會(huì)忽略PWM和采樣的延時(shí)，電機(jī)模型等效為公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號(hào)：3OO465O323

以最簡(jiǎn)單的PI調(diào)節(jié)器為例，不加前饋，反電勢(shì)靠積分值抵消，可以得到電流環(huán)傳遞函數(shù)+為假設(shè)對(duì)PI的帶寬選取合適的參數(shù)實(shí)現(xiàn)零極點(diǎn)對(duì)消+，那么電流環(huán)傳遞函數(shù)可以化簡(jiǎn)為

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