產(chǎn)品詳情
—Schneider AEG CGD21-TB 產(chǎn)品信息—
CGD21?TB 是 Schneider?Electric（原 AEG?Modicon）推出的無刷伺服電機(jī)，屬于 21?系列高性能伺服產(chǎn)品。該型號在工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床以及高精度定位系統(tǒng)中被廣泛采用，憑借高熱效率、緊湊結(jié)構(gòu)和可靠的閉環(huán)控制特性，能夠在高速運行時保持低溫升和高轉(zhuǎn)矩密度。
主要技術(shù)參數(shù)
- 額定功率：約?0.2?–?1.4?kW
- 額定轉(zhuǎn)速：2?600?–?8?000?rpm
- 額定轉(zhuǎn)矩：0.27?–?6.03?Nm（對應(yīng)功率范圍）
- 電機(jī)類型：無刷直流（BLDC）伺服電機(jī)，采用永磁轉(zhuǎn)子
- 額定電壓：48?V?DC（常見規(guī)格）
- 控制方式：兼容 Schneider?Modicon 伺服驅(qū)動器，支持 CANopen、EtherCAT 等現(xiàn)場總線
- 效率：高熱效率設(shè)計，運行時溫升低于同類有刷電機(jī)
- 外形尺寸：軸徑?28?mm?左右，整體長度約?120?mm
產(chǎn)品特點
- 無刷結(jié)構(gòu) – 消除了刷子磨損，壽命長、維護(hù)需求低。
- 高熱效率 – 采用高導(dǎo)熱材料和優(yōu)化散熱片，能夠在滿載運行時保持低溫升，適合連續(xù)工作。
- 緊湊輕量 – 軸徑小、整體重量在 0.5?kg?以下，便于在空間受限的裝置中安裝。
- 高轉(zhuǎn)矩密度 – 永磁轉(zhuǎn)子配合精密控制算法，實現(xiàn)快速加減速和高定位精度。
- 多種接口 – 支持標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器的數(shù)字通訊協(xié)議，易于集成到 PLC、運動控制系統(tǒng)。
- 模塊化設(shè)計 – 電機(jī)本體、編碼器和連接端子分體設(shè)計，便于更換和維修。
結(jié)構(gòu)與組成
- 定子 – 鋁合金或鋼制框架，內(nèi)部繞有三相銅線圈，采用低阻抗設(shè)計以提升效率。
- 轉(zhuǎn)子 – 永磁體（NdFeB）嵌入式結(jié)構(gòu)，提供強(qiáng)磁通，配合高精度軸承實現(xiàn)低摩擦轉(zhuǎn)動。
- 編碼器 – 通常為增量式光學(xué)或磁性編碼器，分辨率 1?000?ppr?以上，直接裝配在電機(jī)后端。
- 散熱系統(tǒng) – 外殼帶有散熱片或可選風(fēng)冷/水冷附件，確保長期高負(fù)載運行。
- 接線端子 – 標(biāo)準(zhǔn)化的防護(hù)接線盒，兼容 IEC?60320?/?M12 接口，便于現(xiàn)場布線。
- 防護(hù)等級 – IP?54?（防塵防濺），部分型號提供 IP?65?防護(hù)以適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
典型應(yīng)用領(lǐng)域
| 應(yīng)用場景 | 說明 |
|---|---|
| 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 高轉(zhuǎn)矩密度和快速響應(yīng)滿足多自由度機(jī)械臂的運動需求。 |
| 數(shù)控機(jī)床 | 位置控制和低慣性適合高速切削、銑削、鉆孔等加工。 |
| 包裝與印刷 | 在高速輸送和定位系統(tǒng)中提供可靠的閉環(huán)驅(qū)動。 |
| 自動化裝配線 | 與 PLC、Modicon 控制器配合，實現(xiàn)同步多軸運動。 |
| 航空航天測試平臺 | 緊湊輕量、低噪聲特性適合地面模擬臺。 |
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