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使用三菱fx5系列plc與上位機進行socket通訊

三菱fx5系列小型plc自帶以太網(wǎng)接口,可以實現(xiàn)與最多8個外接以太網(wǎng)的通訊,采用socket協(xié)議,最大通訊數(shù)據(jù)在2048個字節(jié)。滿足一般小型自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊需求。

工具/原料

上位機(win7/win10系統(tǒng))

gx works3軟件

三菱fx5u系列plc

支持以太網(wǎng)通訊的設(shè)備

方法/步驟

1

打開gxworks3軟件,新建一個項目,plc選擇fx5u系列

2

選擇左側(cè)項目導(dǎo)航器的模塊參數(shù),選擇“以太網(wǎng)端口”,點擊進入右側(cè)的界面,在“對象設(shè)備連接配置設(shè)置”選項下,點擊詳細設(shè)置。

3

在詳細設(shè)置界面,在右側(cè)的以太網(wǎng)設(shè)備選擇導(dǎo)航器中選擇“unpassive”設(shè)備,添加到左側(cè)的“本站”上。并在上方的列表內(nèi)對主站連接端口進行設(shè)置,如本例中設(shè)置為950。其中端口號與ip地址設(shè)置有限定范圍,可以參考幫助文件進行合理設(shè)置。

4

設(shè)置完成后,可在菜單選項“以太網(wǎng)配置”下選擇“檢查”,點擊“系統(tǒng)配置”進行檢查。檢查完畢后,關(guān)閉設(shè)置界面。

5

硬件配置完畢,下載到plc,然后打開主程序塊,編寫程序。

第一步:建立連接。使用三菱自帶的sp.socopen功能塊,通過上升沿觸發(fā)。使plc處于socket監(jiān)聽狀態(tài),當(dāng)有外接客戶端主動連接plc時,就可以建立連接。

6

第二步:數(shù)據(jù)發(fā)送。sp.socsnd當(dāng)連接建立好后,就可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。socket通訊,數(shù)據(jù)收發(fā)是同時進行的,即全雙工傳送。在發(fā)送數(shù)據(jù)時,有一個要注意的地方就是發(fā)送數(shù)據(jù)的長度,不能超過對象設(shè)備的接收緩沖區(qū)的最大限制。

7

第三步:數(shù)據(jù)接收。s(p).socrdata和發(fā)送數(shù)據(jù)一樣,二者不分前后順序,可以同時進行。同樣需要注意的也是數(shù)據(jù)長度的問題。

8

第四步:斷開連接。sp.socclose原則上,plc作為服務(wù)器端,開啟監(jiān)聽后,就不需要再斷開,只需要等待客戶端發(fā)送連接請求即可。如果客戶端斷線,plc端也會斷開數(shù)據(jù)連接。但如果執(zhí)行斷開連接的指令,會斷開plc的監(jiān)聽,從而無法對客戶端的請求作出回應(yīng),數(shù)據(jù)傳輸也會中斷,因此此指令需謹(jǐn)慎使用。

9

在plc端的程序編好后,還需要對外部以太網(wǎng)設(shè)備進行編程,由于外部以太網(wǎng)設(shè)備類型眾多,有工控機、plc、上位機等等,凡是支持開放性以太網(wǎng)tcp通訊的設(shè)備,理論上都可以和plc進行通訊。一般可以使用c#語言編寫以太網(wǎng)程序,由于socket是通用的協(xié)議,因此外部設(shè)備的編寫也很容易,可以參考微軟提供的程序范本,也可以參考socket通訊的幫助文檔編寫,socket通訊的關(guān)鍵參數(shù),即通訊雙方的ip地址和端口號,采用tcp方式,即在通訊前要明確雙方的ip地址和端口號,進行點對點的通訊。

end

注意事項

使用正版軟件

官網(wǎng)下載

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