未來，小型公司也將越來越關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化。位于康斯坦茨的 fruitcore robotics 公司開發(fā)了 horst 工業(yè)機(jī)器人，用于靈活且易于實(shí)施的自動(dòng)化解決方案。sick的安全解決方案和工業(yè)圖像處理解決方案會在安全要求和大量新任務(wù)方面提供有力支持。

每一家需要提高工作流程效率和增加產(chǎn)量的工業(yè)公司都無法忽略“自動(dòng)化”這個(gè)神奇的詞。“我們希望為各種規(guī)模的公司提供輕松高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的機(jī)會”，fruitcore robotics 機(jī)器人系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人 eduard reiswich 說道。這家年輕的公司專注于為大眾實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化。從硬件到軟件，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)均是德國制造。

一條臂，六個(gè)軸，上千種可能性

horst 結(jié)合了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作型機(jī)器人的優(yōu)勢。其結(jié)果是：一個(gè)快速高效的系統(tǒng)，具有不同的負(fù)載能力和范圍等級。“highly optimized robotic systems technology”（高度優(yōu)化的機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)）一詞被壓縮為首字母縮略詞 horst。這個(gè)聽起來很樸實(shí)的名字由此傳達(dá)出這個(gè)系統(tǒng)非常便捷，尤其是對于較小的工業(yè)公司而言。這在機(jī)器人的編程中便可以看出：操作方式簡單直觀的圖形用戶界面無需任何特殊知識。“在我們工業(yè)機(jī)器人的控制方面，我們有一個(gè)明確的目標(biāo)：它應(yīng)該像智能手機(jī)一樣簡單，這樣每個(gè)人都可以立即上手，”reiswich 說道。

使用合適的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行拾取和放置：horst 輕松勝任

裝載、卸載、堆疊、分揀、包裝。對于多樣化的拾取和放置應(yīng)用，fruitcore robotics 的機(jī)器人可以與sick 的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) ploc2d結(jié)合使用。“這使我們能夠識別平面上組件的位置和方向”，reiswich 解釋道。

機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) ploc2d 將部件的位置數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳輸給機(jī)器人控制器。借助這些獲取的信息，機(jī)器人能夠抓取正確放置的零件并將其準(zhǔn)確輸送到后續(xù)流程中。

ploc2d 的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是易于調(diào)試，無需工業(yè)圖像處理專業(yè)知識或編程知識。ploc2d 通過網(wǎng)頁瀏覽器使用直觀的用戶界面進(jìn)行配置。

使用 horst 實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)化——得益于安全激光掃描儀的監(jiān)控

fruitcore robotics 為機(jī)器人系統(tǒng)提供了一個(gè)可選的移動(dòng)基站。根據(jù)具體應(yīng)用情況，此處安裝了兩臺microscan3 系列安全激光掃描儀，可實(shí)現(xiàn) 360° 監(jiān)控。安全激光掃描儀可防護(hù)機(jī)器人工作站中操作人員能夠自由進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)域。能夠可靠檢測到每個(gè)接近的人員。人員進(jìn)入相關(guān)區(qū)域便會自動(dòng)觸發(fā)機(jī)器人安全狀態(tài)——同時(shí)保證設(shè)備操作人員仍可輕松訪問。

“hddm 掃描技術(shù)與傳統(tǒng)激光掃描儀大不相同”，sick 區(qū)域客戶經(jīng)理 jonathan ruf 解釋道。“它確保了移動(dòng)工作站高度堅(jiān)固，從而確保了其可靠性。”標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部配置存儲器使 microscan3 能夠更加容易地集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，從而節(jié)省時(shí)間和金錢。

不止是傳感器技術(shù)：sick 作為具有附加值的數(shù)字化合作伙伴

與 sick 的可靠溝通以及對問題的非凡理解也給 eduard reiswich 留下了深刻印象。“通過研討會和租賃設(shè)備以及簡短的官方渠道，我們能夠積累知識并快速解決安全技術(shù)方面的許多問題。”對 jonathan ruf 而言，兩家公司之間的早期交流也很重要：“我們能夠在早期階段便陪伴公司發(fā)展。然而，共同協(xié)作始終是成功的關(guān)鍵。”eduard reiswich 也有類似的觀點(diǎn)：“與 sick 的合作對我們來說是一個(gè)明顯的附加值。”

左起：sick ag 區(qū)域客戶經(jīng)理 jonathan ruf，以及 fruitcore robotics 機(jī)器人系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人、電子開發(fā)人員 eduard reiswich

西克傳感器

https://www.sick.com/cn/zh/sick-sensor-blog/horst-fruitcore-robotics-/w/blog-industrial-robot-safety-vision/