近年來(lái)，agv技術(shù)不斷演進(jìn)與完善，快速滲透各個(gè)領(lǐng)域。具備智能、靈活和安全特性的agv自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，已經(jīng)顯著提升了物流自動(dòng)化水平。與此同時(shí)，隨著agv產(chǎn)品種類的增加，它們也越來(lái)越多地與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)融合，增強(qiáng)了物流系統(tǒng)的感知和自主決策能力，實(shí)現(xiàn)了顯著的智能化提升。此外，隨著agv產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，不斷增長(zhǎng)的需求、技術(shù)成熟度的提高以及成本的下降，將推動(dòng)agv應(yīng)用范圍更廣泛地?cái)U(kuò)展。

agv發(fā)展趨勢(shì)

?? 空間合理化

?? 路徑最短化

?? 庫(kù)存最小化

?? 錯(cuò)誤最低化

?? 布局柔性化

菲尼克斯電氣agv解決方案

快速get

01.系統(tǒng)可全套采用菲家產(chǎn)品

· 本地小車架構(gòu)

菲尼克斯基于覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，可提供agv控制所需的幾乎所有電氣設(shè)備：plc、io、無(wú)線、交換機(jī)、功能安全模塊、ipc/hmi、電源、繼電器、端子等。

但凡是agv內(nèi)使用的控制類設(shè)備，菲尼克斯總能提供滿足您需求的方案。

agv的大腦采用基于plcnext技術(shù)平臺(tái)的控制器axc f 3152, 可以同時(shí)部署輪控算法和slam算法，大大縮小目前市場(chǎng)工控機(jī)+小plc所占用的空間；同時(shí)，該控制器可以在本體擴(kuò)展io模塊使得部署更加緊湊；plcnext平臺(tái)支持豐富的api接口，滿足不同的agv車型和業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

02.基于開(kāi)放的plcnext technology框架

· plcnext平臺(tái)框架

目前，傳統(tǒng)自動(dòng)化廠商多數(shù)是提供特定的編程軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)工程師與控制器之間交互，方式相對(duì)固定，開(kāi)發(fā)自由度不高，相關(guān)功能主要依賴于自動(dòng)化廠商的開(kāi)發(fā)維護(hù)與更新，給用戶的自主開(kāi)發(fā)工作帶來(lái)了不少困擾。面對(duì)新形勢(shì)下工業(yè)4.0以及iiot的場(chǎng)景，用戶期待更自由靈活，符合個(gè)性化需求的編程交互方式。

那么，plcnext平臺(tái)究竟是采用何種機(jī)制來(lái)保障此開(kāi)放式平臺(tái)穩(wěn)定、實(shí)時(shí)、高效的運(yùn)行？在此平臺(tái)上又可以做哪些多樣化的開(kāi)發(fā)？

從根本上來(lái)講，起到關(guān)鍵性作用便是控制器的架構(gòu)和核心組件，它們是整個(gè)控制器底層堅(jiān)實(shí)的基石，也決定了面向客戶端可呈現(xiàn)出來(lái)的具體開(kāi)發(fā)功能。菲尼克斯電氣推出的plcnext technology開(kāi)放式控制平臺(tái)，相較于傳統(tǒng)的控制器架構(gòu)具有顛覆性優(yōu)勢(shì)。從圖中可以看到plcnext總體架構(gòu)的細(xì)節(jié)，主要分為五大部分：硬件與操作系統(tǒng)、中間件、plcnext核心組件、內(nèi)部用戶組件、外部用戶組件。

03.基于主流的激光slam導(dǎo)航方式

· slam導(dǎo)航方案架構(gòu)

agv根據(jù)導(dǎo)航方式可以劃分為：磁導(dǎo)航、電感應(yīng)線導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式。菲尼克斯agv采用的是激光slam導(dǎo)航方式。而目前激光slam導(dǎo)航可以通過(guò)激光雷達(dá)自動(dòng)感知運(yùn)行的周圍環(huán)境，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳遞至導(dǎo)航控制器中，完成自動(dòng)建圖，規(guī)劃路徑。相對(duì)于傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，激光slam導(dǎo)航方式賦能agv更加自主智能。使之具備技術(shù)領(lǐng)先，方案成熟的特點(diǎn)：

?定位絕對(duì)精度高

?安裝調(diào)試便利性

?路線柔性布置

?無(wú)需提前敷設(shè)磁條、電纜、反光板等

?不受參照物、惡劣環(huán)境影響

菲尼克斯的slam導(dǎo)航算法可以直接部署到控制器中，和plcnext平臺(tái)框架相融合，從而滿足相關(guān)數(shù)據(jù)的交互，實(shí)現(xiàn)slam導(dǎo)航。導(dǎo)航精度可以達(dá)到±10mm。

04.打造“slam導(dǎo)航、車體控制、調(diào)度、功能安全”

一體解決方案

· plcnext agv解決方案框架

想要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景的agv工作流程，agv精準(zhǔn)運(yùn)行、自主導(dǎo)航尤為關(guān)鍵。其中最重要的部分便是slam算法及與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)并部署在合適的控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)資源的最大利用率。而菲尼克斯plcnext全新一代開(kāi)放式控制平臺(tái)兼具了傳統(tǒng)控制器穩(wěn)定性與可靠性，在一套平臺(tái)上即可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)方案中需要工控機(jī)、plc、功能安全模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的slam導(dǎo)航、輪控管理、功能安全。在plcnext同一平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)功能多合一，提升了數(shù)據(jù)交互便捷性并且顯著降低了用戶成本。

·導(dǎo)航、輪控、調(diào)度三合一

plcnext在保障傳統(tǒng)iec61131-3程序?qū)崟r(shí)運(yùn)行的同時(shí)又兼容多種高級(jí)語(yǔ)言編程、仿真算法開(kāi)發(fā)和開(kāi)源程序的自由應(yīng)用。借助于plcnext技術(shù)的特點(diǎn)和平臺(tái)優(yōu)勢(shì)可以提供包括：

· 使用激光雷達(dá)slam 進(jìn)行地圖構(gòu)建；

· 提供多種運(yùn)行方式：舵輪、差速輪、差動(dòng)輪；

· 提供api接口和調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，以滿足不同的agv車型和業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

菲尼克斯電氣agv解決方案

05.融合iot技術(shù)，打造云邊端解決方案

· iot框架

菲尼克斯電氣plcnext平臺(tái)跨越it與ot鴻溝，助力工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型， plcnext平臺(tái)既支持高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)智能算法，也可對(duì)接各層級(jí)系統(tǒng)交互接口，同時(shí)提供工控信息安全策略部署，提升了平臺(tái)的互通性，還能便捷對(duì)接云平臺(tái)，從而為物流行業(yè)的智能化以及數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了有力的技術(shù)支撐。

plcnext technology

小程序

基于菲尼克斯plcnext平臺(tái)的agv slam導(dǎo)航解決方案為客戶打造高精度、安全、多業(yè)務(wù)場(chǎng)景等定制化的應(yīng)用方案，也歡迎大家關(guān)注菲尼克斯電氣plcnext technology小程序和中文社區(qū)網(wǎng)站。

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