
隨著人們生活水平的不斷提高,對(duì)于衛(wèi)生用品的要求也越來(lái)越嚴(yán)格,相比于普通紙巾,棉柔巾以柔軟細(xì)膩、吸水性佳、不掉屑等特點(diǎn)深受人們喜愛。近年來(lái)棉柔巾的發(fā)展也愈來(lái)愈迅速,在棉柔巾的后道生產(chǎn)過(guò)程中,主要有折疊、旋切、包裝三個(gè)部分組成,而棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)便屬于后段包裝部分,主要作用是把切好的棉柔巾進(jìn)行入袋封口包裝。目前無(wú)錫信捷電氣提供的10伺服棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)行高效穩(wěn)定,包裝速度可達(dá)60包/分。
控制方案棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)采用xdh系列plc,通過(guò)ethercat與10個(gè)伺服連接,分別為推進(jìn)、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制袋、進(jìn)料、出料,布線簡(jiǎn)單,調(diào)試靈活,節(jié)省了人工接線成本。機(jī)器采用全凸輪控制,擁有更加柔和的動(dòng)作曲線,更加高效的動(dòng)作流程。

工藝原理

工藝流程:棉柔巾從進(jìn)料皮帶開始進(jìn)料,當(dāng)?shù)竭_(dá)抬升部時(shí)判斷掛袋是否掛上,如果掛袋正常則推桿將料推入袋中,封口下壓,最后通過(guò)出料皮帶完成出料。系統(tǒng)拓?fù)?/p>

方案優(yōu)勢(shì)1、各軸的凸輪曲線主從軸位置可調(diào)、加減速可調(diào),將加速曲線分成三段(加速段、勻速段、減速段)可實(shí)現(xiàn)加減速可變,從而自由調(diào)整曲線使得各軸運(yùn)行更加平穩(wěn)、噪音更小。 2、通過(guò)探針?lè)绞綄⑸珮?biāo)信號(hào)直接傳到伺服驅(qū)動(dòng),不需要經(jīng)過(guò)plc處理,從而縮短了處理時(shí)間,提高了制袋精度,將最大誤差控制在1mm以內(nèi)。 3、采用了ethercat總線功能,用戶可以直接在觸摸屏上監(jiān)控和修改部分伺服參數(shù)以及報(bào)警等。調(diào)試中,各軸可單獨(dú)打開和關(guān)閉,便于排查問(wèn)題;也可以模擬自動(dòng)運(yùn)行,方便調(diào)試。系統(tǒng)界面



現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用


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