隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)于衛(wèi)生用品的要求也越來(lái)越嚴(yán)格，相比于普通紙巾，棉柔巾以柔軟細(xì)膩、吸水性佳、不掉屑等特點(diǎn)深受人們喜愛。近年來(lái)棉柔巾的發(fā)展也愈來(lái)愈迅速，在棉柔巾的后道生產(chǎn)過(guò)程中，主要有折疊、旋切、包裝三個(gè)部分組成，而棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)便屬于后段包裝部分，主要作用是把切好的棉柔巾進(jìn)行入袋封口包裝。目前無(wú)錫信捷電氣提供的10伺服棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)行高效穩(wěn)定，包裝速度可達(dá)60包/分。

控制方案棉柔巾全自動(dòng)包裝機(jī)采用xdh系列plc，通過(guò)ethercat與10個(gè)伺服連接，分別為推進(jìn)、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制袋、進(jìn)料、出料，布線簡(jiǎn)單，調(diào)試靈活，節(jié)省了人工接線成本。機(jī)器采用全凸輪控制，擁有更加柔和的動(dòng)作曲線，更加高效的動(dòng)作流程。

工藝原理

工藝流程：棉柔巾從進(jìn)料皮帶開始進(jìn)料，當(dāng)?shù)竭_(dá)抬升部時(shí)判斷掛袋是否掛上，如果掛袋正常則推桿將料推入袋中，封口下壓，最后通過(guò)出料皮帶完成出料。系統(tǒng)拓?fù)?/p>

方案優(yōu)勢(shì)1、各軸的凸輪曲線主從軸位置可調(diào)、加減速可調(diào)，將加速曲線分成三段（加速段、勻速段、減速段）可實(shí)現(xiàn)加減速可變，從而自由調(diào)整曲線使得各軸運(yùn)行更加平穩(wěn)、噪音更小。 2、通過(guò)探針?lè)绞綄⑸珮?biāo)信號(hào)直接傳到伺服驅(qū)動(dòng)，不需要經(jīng)過(guò)plc處理，從而縮短了處理時(shí)間，提高了制袋精度，將最大誤差控制在1mm以內(nèi)。 3、采用了ethercat總線功能，用戶可以直接在觸摸屏上監(jiān)控和修改部分伺服參數(shù)以及報(bào)警等。調(diào)試中，各軸可單獨(dú)打開和關(guān)閉，便于排查問(wèn)題；也可以模擬自動(dòng)運(yùn)行，方便調(diào)試。系統(tǒng)界面

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用