ab-plc之間通訊

ab-plc之間進(jìn)行通訊比較常用的方法有兩種：

第一種：使用生產(chǎn)者/消費(fèi)者，通過設(shè)置數(shù)據(jù)類型方式進(jìn)行通信

第二種：使用msg指令，進(jìn)行通信

兩種通訊方式有什么區(qū)別？

在生產(chǎn)者/消費(fèi)者通信中，生產(chǎn)者數(shù)據(jù)所在的plc必須在消費(fèi)者plc網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中，而使用msg指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交換則沒有此項(xiàng)要求。

使用生產(chǎn)者-消費(fèi)者數(shù)據(jù)通訊：

所謂消費(fèi)者就是需要接收的數(shù)據(jù)、主動(dòng)讀取數(shù)據(jù)的那一方，生產(chǎn)者就是被讀取數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)那一方。下面定義plc-a為生產(chǎn)者plc，plc-b為消費(fèi)者plc，通訊步驟如下：

（1） plc-a控制器標(biāo)簽中定義需要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為生產(chǎn)型；plc-b控制器標(biāo)簽中定義接收數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為消費(fèi)

（2） 設(shè)置plc-b中消費(fèi)者標(biāo)簽的連接屬性，在remote data屬性中填寫對應(yīng)于plc-a中生產(chǎn)者變量名稱即可

ps：這里需要注意，標(biāo)簽必須創(chuàng)建在控制器區(qū)域，全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)；傳送數(shù)據(jù)的標(biāo)簽不能超過500個(gè)字節(jié)，如果是通過controlnet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)標(biāo)簽則不能超過480?個(gè)字節(jié)，這是受限于contronet?網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包的尺寸；如果produce幾個(gè)數(shù)據(jù)到同一個(gè)控制器，將幾個(gè)數(shù)據(jù)合并在一個(gè)用戶自定義結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)標(biāo)簽中，這樣可以減少連接數(shù)，合并后的數(shù)據(jù)會(huì)用相同的rpi；標(biāo)簽只能使用dint和real，或它們的數(shù)組，或者用戶自定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，因?yàn)閷ν獠僮鲾?shù)據(jù)必須是32位的；如果有sint和int的數(shù)據(jù)需要傳送，將它們組合在用戶自定義結(jié)構(gòu)中傳送；produce的標(biāo)簽和consume的標(biāo)簽數(shù)據(jù)格式必須一致，才能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

使用msg指令通訊：

（1）建立數(shù)據(jù)類型為messsage結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽，每一條msg指令調(diào)用之前都要分配一個(gè)標(biāo)簽，這個(gè)標(biāo)簽將記錄本條指令的通訊組態(tài)和執(zhí)行情況

只有為指令分配了標(biāo)簽后，點(diǎn)擊 方可進(jìn)入組態(tài)界面：

說明：

? 對控制器以外的各種設(shè)備傳送信息，它的信息類型如下所列：

－cip data table read/write 對controllogix控制器進(jìn)行讀寫

－plc5 typed read/write 對plc5處理器進(jìn)行讀寫

－plc5 word range read/write 對類似plc5處理器地址進(jìn)行讀寫

－block transfer read/write 對塊傳送模塊進(jìn)行讀寫

－plc2 unprotected read/write 對plc2處理器及類似plc2地址（寄存器地址）的設(shè)備進(jìn)行讀寫。

－plc3 typed read/write對plc3處理器進(jìn)行讀寫

－plc3 word range read/write，對類似plc3處理器地址進(jìn)行讀寫。

－slc typed read/write對slc處理器進(jìn)行讀寫

－module reconfigure 在模塊仍然連接時(shí)，對模塊進(jìn)行重新組態(tài) 。

－cip generic 對任何設(shè)備的服務(wù)性操作。

? 本指令執(zhí)行的狀態(tài)

－enable 指令級條件成立，指令被使能，開始工作。

－enable waiting 信息傳送請求被送到緩沖區(qū)，等待傳送。

－start 緩沖區(qū)排隊(duì)輪到，開始傳送數(shù)據(jù)。

－done 數(shù)據(jù)傳送完畢，指令置位完成。

－done length 實(shí)際完成的數(shù)據(jù)塊長度

－error code 如指令執(zhí)行失敗，此處給出16進(jìn)制的錯(cuò)誤代碼00xx。

－extended error code 給出16進(jìn)制的擴(kuò)展錯(cuò)誤代碼xxxx。

－tined out 設(shè)置超時(shí)請求，此項(xiàng)選擇，當(dāng)發(fā)生超時(shí)，終止msg傳送過程。

（2）以 controllogix 控制器與controllogix 控制器的通訊為例

源或目標(biāo)的標(biāo)簽地址不是引用tag名，而是tag的第一個(gè)元素，否則認(rèn)為是語法錯(cuò)誤，梯級不能接受。

元素個(gè)數(shù)最多可有65335個(gè)，盡管controlnet 的數(shù)據(jù)包最多只有500個(gè)字節(jié)，msg指令可將數(shù)據(jù)塊拆開，分成一個(gè)以上的數(shù)據(jù)包送走。

communication 頁面要求輸入兩個(gè)控制器之間的通訊路徑，如果在i/o組態(tài)中有該控制器，亦可通過browse獲得路徑，倘若僅僅是為了建立msg路徑而在i/o組態(tài)中加入控制器，則沒有必要，那樣將占用內(nèi)存空間，建議書寫路徑，路徑書寫規(guī)則：

路徑是段和段的連接，段由x,y組成，段和段之間用逗號(hào)分離。

? x 背板為1；網(wǎng)絡(luò)為2。

? y 槽號(hào)；站號(hào)，controlnet網(wǎng)絡(luò)1－99號(hào)，ethernet網(wǎng)絡(luò)為ip地址。

上面書寫的路徑是：背板（1）—cnb（位于5槽）—controlnet網(wǎng)絡(luò)（2）—對方cnb（站號(hào)3號(hào)）— 背板（1） — 控制器（位于0槽）。

路徑還可以是動(dòng)態(tài)的，在信息塊的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中，有path一項(xiàng)，這是個(gè)字符串結(jié)構(gòu)，更換字符串?dāng)?shù)據(jù)即更換了路徑，字符串的長度最大82個(gè)，足夠表達(dá)路徑了。

，此項(xiàng)建立了msg指令的連接，缺省是選擇的，也就是說msg指令占用一個(gè)固定的連接；如果釋放此項(xiàng)，只有在msg指令執(zhí)行的時(shí)候才占用連接，是一個(gè)活動(dòng)的連接，可編制程序，令多條msg指令共同使用一個(gè)連接，這對緩和資源的運(yùn)用是有好處的。