臺達PLC在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　第二、臺達PLC概述

　　臺達PLC，是臺達Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等，是臺達為工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計的、實現(xiàn)數(shù)字運算操作的電子裝置。

　　臺達ES系列PLC具有如下特點：

　　1、最大I/O點數(shù)：256點

　　2、程序容量：4K Steps

　　3、通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。

　　4、內(nèi)置四點高速計數(shù)器：

　　第三、臺達PLC在扶梯中的使用

　　臺達ES系列PLC的性能穩(wěn)定，本身含有的功能完全滿足在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

       1、高速計數(shù)器的應(yīng)用

　　臺達PLC DVP-60ES有4個單獨的32位高速計數(shù)器，這為扶梯的高速計數(shù)控制做好了準備。扶梯的高速計數(shù)主要有2個方面，一個是主機測速，另一個是扶手帶測速。主機測速有專門的測速器，扶手帶測速則可以通過2個高速計數(shù)器測量扶手帶的速度，用2個高速計數(shù)器撲捉扶梯梯路運行的速度。這2對高速計數(shù)器形成了2路扶手帶的測量，彼此獨立，互不干涉，資源充足。見如下控制流程圖：

2、 順序控制的應(yīng)用

　　扶梯的控制主要包含5個方面：開機前安全檢查、正常運行、運行中安全檢查、停機、停機的安全檢測。見如下控制流程圖：

　　此PLC有著非常豐富的控制資源，744點一般輔助繼電器，256點停電保持繼電器、64點100ms定時器、63點10ms定時器、112點一般計數(shù)器等。這些資源組合起來足夠細致的對扶梯控制內(nèi)部的每個繼電器進行安全檢查，包括PLC自身的繼電器的安全檢測。

　　在扶梯的控制中，開機前的安全檢測最重要，臺達PLC能夠很好的完成這一任務(wù)。主要有：

　　1）開機前的安全回路檢測。外圍安全回路的檢測完好是扶梯運行的基礎(chǔ)。外圍安全回路斷開，則停止一切與主機運行的輸出。

　　2）給定一定的時間對PLC自身檢測，在這段時間中，PLC給每個輸出點0.5s時間檢測各個外圍繼電器是否動作完好、是否粘連、每個輸出繼電器是否工作完好。將PLC各個輸出點分組擊活，檢測后進入下一組。最終到達設(shè)定的時間。

　　3）檢測完畢，進入扶梯運轉(zhuǎn)階段。