西門子S7-300 PLC控制系統(tǒng)在門式起重機中的應(yīng)用

       3 起重機變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)

　　傳統(tǒng)的調(diào)速方法普遍存在速度穩(wěn)定性較差，不能長時間低速下降負載，能耗高等缺點。全頻調(diào)速系統(tǒng)作為一種先進的調(diào)速方案，它調(diào)速方便，精度高，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用與起重機上。

　　3.1變頻調(diào)速的原理

　　變頻調(diào)速原理系統(tǒng)如圖3所示。

　　圖3 變頻調(diào)速系統(tǒng)原理圖

　　如上圖所示，控制器接收給定值和電流電壓以及轉(zhuǎn)速位置檢測反饋量（開環(huán)控制時可以無轉(zhuǎn)速傳感器），運用相應(yīng)的控制算法控制逆變器中的功率器件管段時序從而時逆變器輸出一定頻率達到調(diào)節(jié)m轉(zhuǎn)速的目的［4］。

　　3.2門式起重機系統(tǒng)對變頻調(diào)速的要求

　　和其他系統(tǒng)相比較而言，起重機控制調(diào)速要求比較粗，基本要求是能夠停穩(wěn)、停準(zhǔn)，調(diào)速要求較高的起重機和工作機構(gòu)通常要求有幾個檔的較穩(wěn)定調(diào)速［5］。由于起重機工作室負載變化較大，所以對調(diào)速機械特性硬度要求較高，各檔位之間的切換要平穩(wěn)，不能造成過大沖擊，靈位，對于安全系數(shù)即可靠性要求較高［6］。

4 基于s7－300plc控制系統(tǒng)

　　4.1門式起重機整機電氣系統(tǒng)

　　采用變頻調(diào)速的門式起重機整機電氣控制系統(tǒng)圖如圖4所示。

　　圖4 整機電氣控制系統(tǒng)圖

　　如圖，整個系統(tǒng)采用兩個起升電機，一邊一個，由兩個錐形轉(zhuǎn)子驅(qū)動。它們均采用星三角起動（同時起動），有接觸器控制，速度只有一檔。在起升過程中，兩邊高度出現(xiàn)誤差超過范圍時，由控制器判斷控制一電機，改變?yōu)樾切墙臃ǎ淖儥C械特性，微調(diào)起升速度達到消除誤差的目的。拖動機構(gòu)由量小車電機組成，兩電機均通過兩變頻裝置驅(qū)動，采用變頻調(diào)速方式進行調(diào)速，軸上安裝有編碼器，當(dāng)出現(xiàn)運行偏差時，由控制器對電機進行同步微調(diào)。

　　圖5 s7-300plc結(jié)構(gòu)和總線連接器

　　圖7 系統(tǒng)主控程序圖