三菱FX2N系列PLC在貨架冷彎生產(chǎn)線上的應(yīng)用

5 外部接口設(shè)計(jì)

　　三菱fx2n型plc內(nèi)置多個(gè)高速計(jì)數(shù)器。經(jīng)過測(cè)量測(cè)試，選擇采用兩相兩計(jì)數(shù)輸入、應(yīng)答頻率為30khz的c251計(jì)數(shù)器，將旋轉(zhuǎn)編碼器的a、b輸出端與plc的x0、x1輸入點(diǎn)相連，可以穩(wěn)定地捕捉貨架組件（橫梁）冷彎?rùn)C(jī)組上加工產(chǎn)品所需要的閉環(huán)控制反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)冷彎產(chǎn)品的加工長(zhǎng)度、位置定位后的程序比較及控制信號(hào)的輸出，實(shí)現(xiàn)冷彎產(chǎn)品的定長(zhǎng)液壓停剪動(dòng)作。機(jī)組最大運(yùn)行速度限制計(jì)算為：測(cè)量輥周長(zhǎng)與應(yīng)答頻率為30khz的乘積再除旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，如我司選用的測(cè)量輥直徑為φ60mm，周長(zhǎng)為188.5mm，則每秒最大運(yùn)動(dòng)位移為：

　　188.5mm×30000÷1200=4.1725m

　　遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足貨架組件（橫梁）冷彎?rùn)C(jī)組的最大運(yùn)行速度在20m/min的要求。

　　fx2n-32mr的輸出點(diǎn)的外部接線方式為分組式，有com0~com3共4個(gè)com點(diǎn)與16個(gè)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)，可以靈活地選擇輸出點(diǎn)的電源形式。

　　用plc編寫一條32位的高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較復(fù)位指令dhsz，用觸摸屏對(duì)plc數(shù)據(jù)寄存器d賦值，數(shù)值以理論脈沖數(shù)為基準(zhǔn)增減，再與c251記錄的編碼器脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)相等時(shí)，plc指令變頻器和電機(jī)停機(jī)。經(jīng)反復(fù)賦值試驗(yàn)，可以找到精確的編碼器脈沖總數(shù)。然后按照速度控制規(guī)律

　　的各段分配脈沖數(shù)，以指導(dǎo)plc適時(shí)向變頻器發(fā)出速度切換指令。試驗(yàn)時(shí)電機(jī)采用低速運(yùn)行，脈沖數(shù)或?qū)嶋H長(zhǎng)度換算數(shù)以實(shí)際記錄為準(zhǔn)。

　　加速/減速時(shí)間的設(shè)置是變頻器參數(shù)設(shè)置的關(guān)鍵。冷彎?rùn)C(jī)組遵循加速-運(yùn)行-減速-低速運(yùn)行正反轉(zhuǎn)調(diào)整-停止為一個(gè)運(yùn)行周期，每一周期中的間隔是冷彎產(chǎn)品的切斷過程及系統(tǒng)動(dòng)作復(fù)位。合理設(shè)置這些參數(shù)，可以調(diào)整定位運(yùn)行的切斷控制精度及機(jī)組生產(chǎn)效率，使它適合負(fù)荷的要求。

6 結(jié)束語

　　plc+變頻器控制實(shí)現(xiàn)的多段速系統(tǒng)控制確保了貨架冷彎?rùn)C(jī)組的自動(dòng)化控制要求，具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠，定位精度高等特點(diǎn)。實(shí)踐也證明fr-a540-22kw變頻器完全滿足貨架冷彎?rùn)C(jī)組的調(diào)速和基本定位控制要求，提高了生產(chǎn)效率。此種plc+變頻器控制方式也可用于其他需要速度配合及定位控制的電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。

　　根據(jù)今后貨架冷彎?rùn)C(jī)組的自動(dòng)化發(fā)展方向，將成型速度的設(shè)定與控制理論的發(fā)展與應(yīng)用、成型輥輥型設(shè)定與實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)、具體機(jī)械設(shè)備的故障診斷的處理與顯示等與具體的plc控制功能和發(fā)展相結(jié)合，必然能促進(jìn)貨架冷彎?rùn)C(jī)組的自動(dòng)化發(fā)展水平。