臺達(dá)PLC及變頻器在電機(jī)同步控制中的應(yīng)用 
      導(dǎo)讀： 鏈條是輸送機(jī)鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運(yùn)動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉(zhuǎn)， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。

　　○1 POD采用臺達(dá)的DOP-A57CSTD（屏幕為5.7吋），用于設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速，顯示三臺電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速及張緊伸縮節(jié)的狀況。

　　○2 由于在電機(jī)及減速機(jī)是訂購的成品，在電機(jī)軸上安裝編碼器時(shí)同軸度很難達(dá)到規(guī)定要求，不得已，選用測速齒輪加接近開關(guān)這種測速方式，經(jīng)測算測速齒輪齒數(shù)為60齒接近開關(guān)的最大應(yīng)答頻率應(yīng)大于1.5Khz，我們采用了OMRON的E2E系列的接近開關(guān)，其最大應(yīng)答頻率為2Khz，可以滿足使用要求。


五、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

　　當(dāng)把“自動運(yùn)行”按鈕按下時(shí)，三個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動，輸送鏈開始移動，為了減少沖擊力，電機(jī)緩慢起動后，先在低速運(yùn)行3秒，然后加速至設(shè)定速度運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，開始時(shí)，PLC的模擬量輸出單元給每個(gè)控制電機(jī)的變頻器的速度指令是相同的，之后，PLC每0.5秒對三個(gè)電機(jī)采集一次實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，以第一臺為基準(zhǔn)對其他兩臺電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，算出差額，經(jīng)CPU處理后，再向控制第二臺和第三臺電機(jī)的變頻器發(fā)出修正后的速度指令，使其的速度與第一臺的速度趨于一致。