基于歐姆龍PLC的風力發(fā)電機組變槳距系統(tǒng)

3變槳控制器的設(shè)計

　　3.1系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

　　本文實驗中采用國外某知名風電公司風力發(fā)電機組作為實驗對象，其額定功率550KW，采用液壓變槳系統(tǒng)，液壓變槳系統(tǒng)原理圖如圖３所示。從圖３中可以看出，通過改變液壓比例閥的電壓可以改變進槳或退槳速度，在風力機出現(xiàn)故障或緊急停機時，可控制電磁閥J-B閉合、J-A和J-C打開，使儲壓罐1中的液壓油迅速進入變槳缸，推動槳葉達到順槳位置（90°）。

　　圖3 液壓變槳距控制系統(tǒng)原理圖

　　本系統(tǒng)中采用OMRON公司的CJ1M系列PLC。發(fā)電機的功率信號由高速功率變送器以模擬量的形式（0～10V對應(yīng)功率0～800KW）輸入到PLC，槳距角反饋信號（0～10V對應(yīng)槳距角0～90°）以模擬量的形式輸入到PLC的模擬輸入單元；液壓傳感器1、2也要以模擬量的形式輸入。在這里選用了4路模擬量的輸入單元CJ1W-AD041；模擬量輸出單元選用CJ1W-DA021，輸出信號為-10V～+10V，將信號輸出到比例閥來控制進槳或退槳速度；為了測量發(fā)電機的轉(zhuǎn)速，選用高速計數(shù)單元CJW-CT021，發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是通過檢測與發(fā)電機相連的光電碼盤，每轉(zhuǎn)輸出10個脈沖，輸入給計數(shù)單元CJW-CT021。

　　3.2系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　本系統(tǒng)的主要功能都是由PLC來實現(xiàn)的，當滿足風力機起動條件時，PLC發(fā)出指令使葉片槳距角從90°勻速減??；當發(fā)電機并網(wǎng)后PLC根據(jù)反饋的功率進行功率調(diào)節(jié)，在額定風速之下保持較高的風能吸收系數(shù)，在額定風速之上，通過調(diào)整槳距角使輸出功率保持在額定功率上。在有故障停機或急停信號時，PLC控制電磁閥J-A和J-C打開，J-B關(guān)閉，使得葉片迅速變到槳距角為90°的位置。

　　風力機起動時變槳控制程序流程如圖4所示。當風速高于起動風速時PLC通過模擬輸出單元向比例閥輸出1.8V電壓，使葉片以0.9°/s的速度變化到15°。此時，若發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于800r/min或者轉(zhuǎn)速持續(xù)一分鐘大于700r/min，則槳葉繼續(xù)進槳到3°位置。PLC檢測到高速計數(shù)單元的轉(zhuǎn)速信號大于1000r/min時發(fā)出并網(wǎng)指令。若槳距角在到達3°后2分鐘未并網(wǎng)則由模擬輸出單元給比例閥輸出-4.1V電壓，使槳距角退到15°位置。

　　圖4風力機起動變槳控制程序流圖

　　發(fā)電機并上電網(wǎng)后通過調(diào)節(jié)槳距角來調(diào)節(jié)發(fā)電機輸出功率，功率調(diào)節(jié)程序流程圖如圖5所示。當實際功率大于額定功率時，PLC的模擬輸出單元CJ1W-DA021輸出與功率偏差成比例的電壓信號，并采用LMT指令使輸出電壓限制在-4.1V（對應(yīng)變槳速度4.6°/s）以內(nèi)。當功率偏差小于零時需要進槳來增大功率，進槳時給比例閥輸出的最大電壓為1.8V（對應(yīng)變槳速度0.9°/s）。為了防止頻繁的往復(fù)變槳，在功率偏差在±10kW時不進行變槳。

　　圖5變槳調(diào)功程序流程圖

　　在變槳距控制系統(tǒng)中，高風速段的變槳距調(diào)節(jié)功率是非常重要的部分，若退槳速度過慢則會出現(xiàn)過功率或過電流現(xiàn)象，甚至?xí)龤Оl(fā)電機；若槳距調(diào)節(jié)速度過快，不但會出現(xiàn)過調(diào)節(jié)現(xiàn)象，使輸出功率波動較大，而且會縮短變槳缸和變槳軸承的使用壽命。會影響發(fā)電機的輸出功率，使發(fā)電量降低。在本系統(tǒng)中在過功率退槳和欠功率進槳時采用不同的變槳速度。退槳速度較進槳速度大，這樣可以防止在大的陣風時出現(xiàn)發(fā)電機功率過高現(xiàn)象。