一、簡(jiǎn)介

糕點(diǎn)注塑機(jī)由兩個(gè)伺服電機(jī)控制組成的，其中一個(gè)伺服電機(jī)控制擺盤停止的位置，另一個(gè)伺服電機(jī)控制下料的多少。因?yàn)橛胁煌臄[盤因此采用了簡(jiǎn)單的改變速度的寫法，因?yàn)槟ゾ咧杏袑懳⑿〉牟顒e用距離算每次測(cè)量麻煩，就直接做成了靠時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制位置和距離，更加的方便快速。設(shè)備大致分為3中樣式，一種是長(zhǎng)條的，第二種是多點(diǎn)形的，第三種就是小長(zhǎng)條點(diǎn)型的。

二、工藝要求

設(shè)備要求能手動(dòng)調(diào)節(jié)輸送電機(jī)停止的位置，下次前進(jìn)的距離以及下料伺服電機(jī)擠料時(shí)候的位置，和是否需要反轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)多少合適，這些參數(shù)都要可設(shè)，定位上要求精確，擠料之前開(kāi)門和刀口在預(yù)先下來(lái)打開(kāi)，方便下料。

三、方案

控制部分：

1、維控人機(jī)界面LEVI-700LK

2、PLC主機(jī)采用LX3V-1412MT

被控對(duì)象：

兩個(gè)伺服電機(jī)。

四、程序簡(jiǎn)要介紹

客戶手動(dòng)設(shè)置預(yù)先停止的時(shí)間和需要的是一個(gè)什么樣的模式，分成幾段執(zhí)行。程序自行進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，算出合適停止的位置，配合伺服的性能進(jìn)行控制。

參數(shù)設(shè)置完畢后，模式選擇好，排數(shù)設(shè)置好，點(diǎn)擊啟動(dòng)就可以開(kāi)始工作了。支持4路高速脈沖輸出，精度控制定位，模式切換選擇的時(shí)候根據(jù)排數(shù)的比較進(jìn)行后續(xù)循環(huán)動(dòng)作的判斷：看是直接輸送（單排）還是接著走間隔的距離形成多點(diǎn)。

五、工程總結(jié)

1、該設(shè)備主要是通過(guò)PLSV指令控制伺服電機(jī)運(yùn)行的速度和方向，在配合控制的時(shí)候伺服的剛性和齒輪比要設(shè)置好，不然機(jī)器的噪音和彈性較大，傳送帶那邊的齒輪鏈條會(huì)不連貫，導(dǎo)致有誤差，時(shí)間長(zhǎng)運(yùn)行下會(huì)有累計(jì)的距離誤差。

2、PLSV指令在運(yùn)行的過(guò)程中，不能有過(guò)快的頻率，不然在運(yùn)行中突然改變頻率或者是停止輸出的時(shí)候，不能及時(shí)的停下來(lái)會(huì)有過(guò)沖。