三菱fx系列的硬件包括基本單元、擴展單元、擴展模塊、模擬量輸入輸出模塊、各種特殊功能模塊及外部設備等。
一、fx系列plc的基本單元
基本單元是構(gòu)成plc系統(tǒng)的核心部件,內(nèi)有cpu、存儲器、i/o模塊、通信接口和擴展接口等。由于三菱fx系列plc有眾多的子系列,現(xiàn)以fx0s,fx0n,fx2n三個子系列為例加以介紹。
1.fx0s系列的基本單元
fx0s系列的功能簡單,價格便宜,適用于小型開關量控制系統(tǒng),它只有基本單元,沒有擴展單元。其基本單元如表1所示。
表1 fx0s系列的基本單元
| 型號 | 輸入 點數(shù) | 輸出 點數(shù) |
| ac100~240v | dc電源24v |
| 輸出 | 晶體管輸出 | 繼電器輸出 | 繼電器輸出 |
| fx0s-10mr-001 | fx0s-10mt | fx0s-10mr-d | fx0s-10mt-d | 6 | 4 |
| fx0s-14mr-001 | fx0s-14mt | fx0s-14mr-d | fx0s-14mt-d | 8 | 6 |
| fx0s-20mr-001 | fx0s-20mt | fx0s-20mr-d | fx0s-20mt-d | 12 | 8 |
| fx0s-30mr-001 | fx0s-30mt | fx0s-30mr-d | fx0s-30mt-d | 16 | 14 |
| | | fx0s-14mr-d12 | 8 | 6 |
| | | fx0s-30mr-d12 | 16 | 14 |
fx0s容量為800步,有20條基本指令,兩條步進指令,35種50條功能指令。fx0s編程元件包括500多點輔助繼電器,64點狀態(tài)寄存器,56點定時器和一個模擬定時器,有16個16位的計數(shù)器及4點1相7khz或1點2相32位高速加/減計數(shù)器,61點16位數(shù)據(jù)寄存器,還有64點轉(zhuǎn)移用跳步指針及4點中斷指針。
2.fx0n系列的基本單元
fx0n的基本單元共有12種,最大的i/o點數(shù)為60,它可帶3種擴展單元,7種擴展模塊,可組成24~128個i/o點的系統(tǒng)。其基本單元如表2所示。
表2 fx0n系列的基本單元
| 型號 | 輸入 點數(shù) | 輸出 點數(shù) | 擴展模塊可用點數(shù) |
| ac電源100~240v | dc電源24v |
| 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 繼電器輸出 | 繼電器輸出 |
| fx0n-24mr-001 | fx0n-24mt | fx0n-24mr-d | fx0n-24mt-d | 14 | 10 | 32 |
| fx0n-40mr-001 | fx0n-40mt | fx0n-40mr-d | fx0n-40mt-d | 24 | 16 | 32 |
| fx0n-60mr-001 | fx0n-600mt | fx0n-60mr-d | fx0n-60mt-d | 36 | 24 | 32 |
fx0n的eeprom用戶存儲器容量為2000步?;局噶钣?0條,步進指令2條,應用指令36種51條。fx0n有500多點的輔助繼電器,128點狀態(tài)寄存器,95個定時器和45個計數(shù)器(其中高速計數(shù)器13個)還有大量的數(shù)據(jù)寄存器,76點指針用于跳轉(zhuǎn),中斷和嵌套。fx0n有較強的通信功能,可與內(nèi)置rs-232c通信接口的設備通信,如使用fx0n-485app模塊,可與計算機實現(xiàn)1:n(最多8臺)的通信。fx0n還備有8位模擬量輸入輸出模塊(2路輸入,1路輸出)用以實現(xiàn)模擬量的控制。由于fx0n體積小,功能強,使用靈活,特別適用于由于安裝尺寸的限制而難以采用其他plc的機械設備上。
3.fx2n系列的基本單元
fx2n系列是fx家族中最先進的plc系列。
fx2n基本單位有16/32/48/65/80/128點,六個基本fx2n單元中的每一個單元都可以通過i/o擴展單元擴充為256i/o點,其基本單元如表3所示。
表3 fx2n系列的基本單元
| 型號 | 輸入 點數(shù) | 輸出 點數(shù) | 擴展模塊可用點數(shù) |
| 繼電器輸出 | 可控硅輸出 | 晶體管輸出 |
| fx2n-16mr-001 | fx2n-16ms | fx2n-16mt | 8 | 8 | 24~32 |
| fx2n-32mr-001 | fx2n-32ms | fx2n-32mt | 16 | 16 | 24~32 |
| fx2n-48mr-001 | fx2n-48ms | fx2n-48mt | 24 | 24 | 48~64 |
| fx2n-64mr-001 | fx2n-64ms | fx2n-64mt | 32 | 32 | 48~64 |
| fx2n-80mr-001 | fx2n-80ms | fx2n-80mt | 40 | 40 | 48~64 |
| fx2n-128mr-001 | fx2n-128mt | 64 | 64 | 48~64 |
fx2n具有豐富的元件資源,有3072點輔助繼電器。提供了多種特殊功能模塊,可實現(xiàn)過程控制位置控制。有多種rs—232c/rs—422/rs—485串行通信模塊或功能擴展板支持網(wǎng)絡通信。fx2n具有較強的數(shù)學指令集,使用32位處理浮點數(shù)。具有方根和三角幾何指令滿足數(shù)學功能要求很高數(shù)據(jù)處理。
二、fx系列的i/o擴展單元和擴展模塊
fx系列具有較為靈活的i/o擴展功能,可利用擴展單元及擴展模塊實現(xiàn)i/o擴展。
1.fx0n的i/o擴展
fx0n系列共有三種擴展單元,如表4所示。fx0n的擴展模塊如表5所示。
表4 fx0n系列的擴展單元
| 型號 | 總i/o數(shù)目 | 輸入 | 輸出 |
| 數(shù)目 | 電壓 | 類型 | 數(shù)目 | 類型 |
| fx0n-40er | 40 | 24 | 24v直流 | 漏型 | 16 | 繼電器 |
| fx0n-40et | 40 | 24 | 24v直流 | 漏型 | 16 | 晶體管 |
| fx0n-40er-d | 40 | 24 |
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