一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．進(jìn)一步熟悉三菱fx系列的基本指令。

2．學(xué)會(huì)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制一般順序控制的梯形圖程序。

3．進(jìn)一步掌握編程器或編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1．自動(dòng)往返小車順序控制程序?qū)嶒?yàn)

自動(dòng)往返小車的工作過程及程序梯形圖如圖1所示。

圖1 自動(dòng)往還小車順序控制程序梯形圖

按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕x0或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕x1后，要求小車在左限位開關(guān)x3和右限位開關(guān)x4之間不停地循環(huán)往返，直到按下停止按鈕x2。圖中y0控制右行，y1控制左行。y2為制動(dòng)電磁閥。

將圖所示的程序?qū)懭雙lc，檢查無誤后開始運(yùn)行。用實(shí)驗(yàn)板上的鈕子開關(guān)模擬起動(dòng)、停止按鈕信號和限位開關(guān)信號，通過觀測與y0、y1、y2對應(yīng)的led，檢查小車的工作情況。注意按以下步驟操作，檢查程序是否正確：

（1）用接在x0的鈕子開關(guān)模擬右行起動(dòng)按鈕信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出y0是否on。

（2）用接在x4的鈕子開關(guān)模擬右限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器y0是否off，控制左行的輸出繼電器y1是否on。

（3）用接在x3的鈕子開關(guān)模擬左限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制左行的輸出繼電器y1是否off，控制右行的輸出繼電器y0是否on。

（4）重復(fù)第（2）步和第（3）步的操作。

（5）用接在x2的鈕子開關(guān)模擬停止按鈕信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測y0或y1是否off，控制制動(dòng)的輸出繼電器y2是否on。

（6）觀測6秒后y2是否自動(dòng)off。

如果發(fā)現(xiàn)plc的輸入輸出關(guān)系不符合上述要求，檢查程序，改正錯(cuò)誤。

2．較復(fù)雜的自動(dòng)小車往返運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)嶒?yàn)

在圖所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加延時(shí)功能，即小車碰到限位開關(guān)x4后停止運(yùn)行，延時(shí)5秒后自動(dòng)左行；小車碰到限位開關(guān)x3后停止左行，延時(shí)3秒后自動(dòng)右行。

編制上述動(dòng)作的控制程序并寫入plc，運(yùn)行并調(diào)試程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。

三、預(yù)習(xí)要求

仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，根據(jù)要求設(shè)計(jì)出有延時(shí)功能的自動(dòng)往返小車的控制程序梯形圖。掌握互鎖、按鈕互鎖等保護(hù)環(huán)節(jié)的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

（1）寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障，并分析故障產(chǎn)生的原因及排除方法，記錄調(diào)試結(jié)果。

（2）整理出較復(fù)雜程序的梯形圖程序和運(yùn)行結(jié)果。

（3）整理出上述程序的調(diào)試步驟。