一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1． 通過設(shè)計(jì)和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序，熟悉復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。

2． 通過設(shè)計(jì)復(fù)雜順序控制程序的功能表圖，熟悉和掌握選擇序列的分支編程方法、選擇序列的合并編程方法。

3． 熟練掌握復(fù)雜順序控制程序的調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔，操作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕x0，y0變?yōu)閛n，工件被夾緊，夾緊后壓力x1為on，y1和y3使兩個(gè)鉆頭同時(shí)開始工作，鉆到由限位開關(guān)x2和x4設(shè)定的深度時(shí)，y2和y4使兩個(gè)鉆頭同時(shí)上行，升到由限位開關(guān)x3和x5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位后，y5使工件旋轉(zhuǎn)600，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，x6為on，同時(shí)設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器c0的當(dāng)前值加1，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，y6使工件松開，松開到位時(shí)，限位開關(guān)x7為on，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。系統(tǒng)的順序控制功能表圖如圖1所示，畫出的外部接線圖。

圖1 專用鉆床的順序功能表圖

根據(jù)上圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的梯形圖，將梯形圖程序?qū)懭雙lc，檢查無誤后開始調(diào)試。調(diào)試時(shí)應(yīng)注意以下問題：

（1）檢查旋轉(zhuǎn)到位但是未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)時(shí)，系統(tǒng)是否能返回步m2和步m5。

（2）檢查經(jīng)過設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后，系統(tǒng)是否能轉(zhuǎn)換到步m9和返回初始步m0。

（3）檢查選擇序列的每一條支路的運(yùn)行情況是否符合功能表圖的要求。

（4）注意并行序列中的步m2和m5是否同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，步m4和m7是否同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。

三、預(yù)習(xí)要求

仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，按要求設(shè)計(jì)出梯形圖，寫出相應(yīng)的指令表。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

（1）寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法和調(diào)試結(jié)果。

（2）整理出調(diào)試后的梯形圖程序。

（3）整理出調(diào)試該程序的步驟。