按照三相異步控制原理圖接線或用控制模板代替。圖中的qs為刀開(kāi)關(guān)，當(dāng)km1、km3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接；當(dāng)km1、km2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接。

設(shè)計(jì)一個(gè)三相星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕sb2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，km3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。

若8.4.1項(xiàng)目描述改為：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕sb2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，km3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時(shí)300ms后，km2線圈得電，電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng)。不考慮過(guò)載保護(hù)。

（1）輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配

見(jiàn)表8-3。

表8-3 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2）接線圖

按照?qǐng)D8-11完成plc的接線。圖中輸入端的24v電源可以利用plc提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。若實(shí)驗(yàn)用plc的輸入端為輸入，也可以用220v交流電源。

圖8-11中，電路主接觸器km和三角形全壓運(yùn)行接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)接于plc的輸入端，便于程序中對(duì)這兩個(gè)接觸器的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)程序以保證電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全。plc輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。

（3）程序設(shè)計(jì)

圖8-12為電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器km1和三角形連接的接觸器km2輔助觸點(diǎn)連接到plc的輸入端x2、x3，將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)x1與x3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)，作為電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)的條件，其目的是為防止電機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓?jiǎn)?dòng)。因?yàn)?，若?dāng)接觸器km2發(fā)生故障時(shí)，如主觸點(diǎn)燒死或銜鐵卡死打不開(kāi)時(shí)，plc的輸入端的km2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，也就使輸入繼電器x3處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)狀態(tài)，這時(shí)即使按下啟動(dòng)按鈕sb2（x1閉合），輸出y0也不會(huì)導(dǎo)通，作為負(fù)載的km1就無(wú)法通電動(dòng)作。

在正常情況下，按下啟動(dòng)按鈕后，y0導(dǎo)通，km1主觸點(diǎn)動(dòng)作，這時(shí)如km1無(wú)故障，則其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，x2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與y0的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)，對(duì)y0形成自鎖。同時(shí)，定時(shí)器t0開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)5s。

y0導(dǎo)通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，程序第2行中，后面的兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，從而使y2導(dǎo)通，接觸器km3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng)。當(dāng)t0計(jì)時(shí)5s后，使y2斷開(kāi)，即星形啟動(dòng)結(jié)束。該行中的y1動(dòng)斷觸點(diǎn)起互鎖作用，保證若已進(jìn)入三角形全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，接觸器km3呈斷開(kāi)狀態(tài)。

t0定時(shí)到的同時(shí)，也就是星形啟動(dòng)結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時(shí)接通km2，因此，程序第3行的定時(shí)器t1起延時(shí)0.3s的作用。

t1導(dǎo)通后，程序第4行使y1導(dǎo)通，km2主觸點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)呈三角形全壓?jiǎn)?dòng)。這里的y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用。由于y1導(dǎo)通使t0失電，t1也因t0而失電，因此，程序中用y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)y1自鎖。

按下停止按鈕，y0失電，從而使y1或y2失電，也就是在任何時(shí)候，只要按停止按鈕，電機(jī)都將停轉(zhuǎn)。

（4）運(yùn)行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

b.下載程序到plc，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。

c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。