通過(guò)梯形圖與控制系統(tǒng)圖的對(duì)比，可以看到梯形圖中的圖形符號(hào)與繼電器中的符號(hào)十分相近，兩圖的結(jié)構(gòu)也十分相似，所表達(dá)的邏輯關(guān)系一致，這是因?yàn)樘菪螆D是從繼電器控制圖演變而來(lái)的，但是在使用中又有一定區(qū)別，因此梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖既有相同也有不同之處，兩者的區(qū)別如下。

①繼電器控制圖中使用的繼電器都是實(shí)際物理繼電器；在plc梯形圖中，仍然沿用了繼電器這一名稱，如：輸入繼電器、輸出繼電器、等，但這些不是真實(shí)的物理繼電器，而是plc的內(nèi)部寄存器，稱為“軟繼電器”。

②繼電器控制圖中電器元件間的連接必須通過(guò)硬接線連接，要改變控制功能，必須改變控制電路的實(shí)際接線；而plc的接線是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟連接”，只需改變用戶程序，不需改變外部接線，就可以改變控制功能。

③繼電器控制圖中觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是有限的，使用壽命也有限；而plc每一個(gè)編程元件對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部寄存器，其狀態(tài)可以在程序中反復(fù)讀取，可以認(rèn)為plc的繼電器觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限，沒(méi)有使用壽命的限制。

梯形圖主要由母線、觸點(diǎn)和線圈組成。

①母線：梯形圖的左側(cè)豎直線稱為起始母線，右側(cè)豎直線稱為終止母線（終止母線可以省略）。母線相當(dāng)于電路中的線，梯形圖從左母線開(kāi)始，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)和線圈，終止于右母線。

②觸點(diǎn)：梯形圖中的觸點(diǎn)有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種。這些觸點(diǎn)可以是外部觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài)，每一個(gè)觸點(diǎn)都有一個(gè)標(biāo)號(hào)，同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)。

③線圈：梯形圖中的線圈類似于與繼電器的線圈，代表邏輯輸出的結(jié)果，在使用中同一標(biāo)號(hào)的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)。