控制系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)和系統(tǒng)發(fā)展而來的，與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比，主要不同表現(xiàn)在以下幾個方面。

(1)繼電器控制系統(tǒng)采用許多硬器件、硬觸點和“硬”接線連接，組成邏輯電路實現(xiàn)邏輯控制要求，而且易磨損、壽命短。而plc控制系統(tǒng)內(nèi)部大多采用“軟”繼電器、 “軟”接點和“軟”接線連接，其控制邏輯由存儲在內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)，且無磨損現(xiàn)象，壽命長。

(2)繼電器控制系統(tǒng)體積大、連線多，plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、連線少。

(3)改變繼電器控制系統(tǒng)功能需拆線、接線乃至更換，比較麻煩。而改變plc控制功能，一般僅修改程序即可，極其方便。

(4)繼電器控制系統(tǒng)中硬繼電器的觸點數(shù)量有限，用于控制用的繼電器觸點數(shù)一般只有4~8對，而plc每只軟繼電器供編程用的觸點數(shù)有無限對，使plc控制系統(tǒng)有很好的靈活性和擴展性。

(5)在繼電器控制系統(tǒng)中，為了達到某種控制目的，要求安全可靠，節(jié)約觸點用量，因此，設置了許多制約關系的連鎖環(huán)節(jié)。在plc中，由于采用掃描工作方式，不存在幾個并列支路同時動作的因素，因此，設計過程大為簡化，可靠性增強。

(6) plc控制系統(tǒng)具有自檢功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。

(7)定時控制，繼電器控制邏輯利用進行時間控制。一般來說，時間繼電器存在定時精確度不高、定時范圍窄、易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響、時間調(diào)整困難等問題。plc使用半導體做定時器，時基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度相當高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍一般從0.001s到若干天或更長，用戶可根據(jù)需要在程序中設置定時值，然后由軟件來控制定時時間。

從以上幾個方面的比較可知，plc在性能上優(yōu)于繼電器，控制邏輯優(yōu)異，特別是具有可靠性高，設計施工周期短，調(diào)試修改方便的特點，而且體積小、功耗低、使用維護方便。但在很小的系統(tǒng)中使用時，價格要高于繼電器控制系統(tǒng)。