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西門子S7-200PLC子程序不能使用那些指令?

“S7-200的子程序中,有那些指令不可以采用? 我做了好多子程序,有些子程序反復(fù)調(diào)用沒有任何問題,但是有一個(gè)子程序,在調(diào)用時(shí),有每次每個(gè)循環(huán)里面第一個(gè)調(diào)用該子程序的命令起作用,而第二次調(diào)用則完全無效。 如果把這個(gè)子程序再重新復(fù)制一下,也是一個(gè)子程序,里面內(nèi)容完全不一樣,僅僅子程序號不同, 則兩個(gè)調(diào)用都正常。是否是因?yàn)樽映绦蛑杏玫搅薊U命令?用到R或S應(yīng)該沒有問題吧?!?/SPAN>
    S7-200 PLC 2009年系統(tǒng)手冊中文版204頁說:“當(dāng)子程序在同一個(gè)周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí),不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令。”
    S7-300/400可以將定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的編號設(shè)置為塊的輸入?yún)?shù),在每次調(diào)用時(shí)指定不同編號的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器作為實(shí)參。S7-200則沒有這個(gè)功能,只能在子程序中使用固定的定時(shí)器編號。如果對多個(gè)被控對象多次調(diào)用子程序,不同被控對象同時(shí)使用同一個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器,將會(huì)產(chǎn)生災(zāi)難性的結(jié)果。
    是否有上升沿和下降沿,必須經(jīng)過兩個(gè)掃描周期來判斷,即前一個(gè)掃描周期讀取觸發(fā)信號,并存儲(chǔ)到一個(gè)位地址內(nèi),再與本次掃描周期的觸發(fā)信號的狀態(tài)相比較。
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