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西門子S7-200PLC帶參數(shù)調(diào)用的子程序運行為什么異常

西門子S7-200PLC兩個子程序的局部變量和程序完全相同(見下面的右圖),運行時發(fā)現(xiàn)I0.0為1時Q0.0和Q1.0同時變?yōu)?。將置位指令改為對L0.1的賦值(線圈)指令后運行正常,將OUT參數(shù)“輸出”改為IN_OUT參數(shù)運行也正常。為什么?
1.出錯的原因
S線圈(置位指令)斷開時,L0.1的值保持不變。
從子程序的局部變量表可以看出,輸入?yún)?shù)IN和輸出參數(shù)OUT均用L區(qū)的局部變量保存。這兩個子程序?qū)儆谕患墸鼈兊木植孔兞渴褂猛黄锢泶鎯^(qū)。換句話說,兩個子程序的L0.1先后使用同一個物理存儲器位。
OB1中的I0.0為1時, 子程序SBR_0中的L0.1和它的實參Q0.0被置位。在執(zhí)行SBR_1時,因為兩個子程序的L0.1先后使用同一個物理存儲器位,SBR_1的L0.1仍然為1,使它的實參Q1.0也變?yōu)?。Q1.0變?yōu)?不是因為程序的作用,而是兩個子程序的L0.1共用同一個物理存儲器位引起的。
2.將OUT參數(shù)改為IN_OUT參數(shù)未出錯的原因
在Q1.0為0,I0.0為1時,L0.1因為是IN_OUT參數(shù),剛開始執(zhí)行SBR_1時,L0.1的輸入值為0,與SBR_0執(zhí)行后L0.1的值無關(guān)。因為I1.0為0,SBR_1執(zhí)行完后,L0.1的值不變,仍然為0。所以Q1.0的值為0,不會變?yōu)?。
3.置位指令改為賦值指令(線圈)未出錯的原因
假設(shè)I0.0為1時,I1.0為0,執(zhí)行SBR_1的程序時,L0.0的觸點斷開,使L0.1的線圈斷電,所以Q1.0為0。
4.同樣的程序為什么S7-300不會出錯
S7-300的功能(FC)和S7-200的子程序差不多,S7-300的FC1和FC2中同樣的置位程序運行時不會出錯。這是因為S7-300和S7-200保存IN、OUT參數(shù)的方法不一樣。S7-300同一級的FC的臨時局部變量(TEMP)使用同一片物理存儲區(qū),它們的IN、OUT參數(shù)沒有標(biāo)出L區(qū)的地址,與臨時變量的保存方法不同。因此同樣的程序S7-300不會出錯。
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