【摘要】恒線速度模式是非常常見的一個功能，可通過很多方法來實(shí)現(xiàn)。本文主要是介紹如何通過變頻器本身的功能，來實(shí)現(xiàn)恒線速度模式。

【Abstract】Constant linear velocity model is very common, it can be realized by many bbbbbbs. This paper mainly introduces how to achieve a constant linear velocity model through the inverter itself functions.

【關(guān)鍵詞】變頻器；臺達(dá)；恒線速度

【Keywords】inverter; Delta; constant linear velocity

1  前言

所有卷繞機(jī)都存在一個共同現(xiàn)象，即卷繞物在收卷過程中卷筒越卷越大，卷筒直徑也隨之增大，由線速度和轉(zhuǎn)速的關(guān)系（線速度L=轉(zhuǎn)速n*∏*D）可知如轉(zhuǎn)速n不變，隨著直徑D的增大，線速度L不斷加快，因此會造成卷繞物拉斷等不愿見到的結(jié)果，為滿足設(shè)備控制工藝要求，達(dá)到恒線速度控制目的，我們引入變頻器控制來實(shí)現(xiàn)。那么，通過變頻器如何來實(shí)現(xiàn)呢？常見的控制原理是通過放置編碼器實(shí)時檢測線速度信號，當(dāng)卷筒直徑增大導(dǎo)致線速度隨之增大，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測輸出給變頻器的脈沖增多，通過與設(shè)定脈沖數(shù)比較，控制變頻器輸出頻率降低，從而降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒線速度控制的目的。

本文以臺達(dá)VE系列變頻器為例，來介紹通過變頻器，是如何實(shí)現(xiàn)恒線速度功能的。

2  VE系列變頻器實(shí)現(xiàn)恒線速度功能原理

臺達(dá)VE系列變頻器內(nèi)含恒線速度功能的典型應(yīng)用模塊，使用時，大家只需要調(diào)用此模塊，按照模塊框圖設(shè)定好對應(yīng)的參數(shù)即可。圖1為典型應(yīng)用的系統(tǒng)硬件框圖。

從框圖上我們可以看到，VE系列變頻器所支持的恒線速度功能，是通過編碼器來檢測材料上的實(shí)時線速度，從而實(shí)現(xiàn)線速度死循環(huán)，滿足線速度恒定的要求。線速度的目標(biāo)值，一般是通過電位器或者通訊的方式，在變頻器上設(shè)定。以上方法是最常使用的方法，也是最基本的方法。

與其他品牌變頻器不同之處在于，臺達(dá)VE系列變頻器的恒線速度模式，在常用方法的基礎(chǔ)上，引入了材料卷徑的因素，通過優(yōu)良的算法，實(shí)時計算材料卷徑，使在運(yùn)行過程中變頻器能夠更加清楚運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)更容易穩(wěn)定，參數(shù)設(shè)定也更加容易。

我們能夠采用的是第一、第二、第三種模式。第二種模式，我們只需要采用一個帶編碼器的電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)，安裝簡單方便；第一種模式，我們就需要在收卷輥上安裝一個接近開關(guān)，主要作用是計算收卷輥旋轉(zhuǎn)了多少圈；第三種模式，就需要借助專門的檢測裝置了，價格相對較高。這里需要特別提出的是：使用第一/第二種方式來計算卷徑，有一定的局限性，即需要設(shè)定材料厚度，材料厚度不均勻的話，做出來的效果就不會太好；而且對于線材來說，除非每排排列的很整齊，否則也不太適合使用。此種模式比較適合用于材料厚度均勻的片材。

為了達(dá)到這種工作模式，我們需要借助于張力死循環(huán)速度模式。下面我們來看看是如何實(shí)現(xiàn)的。

張力死循環(huán)速度模式的典型應(yīng)用系統(tǒng)框圖如圖3。

3  結(jié)束語

以上談到的兩種模式經(jīng)過分切機(jī)的測試，完全能夠達(dá)到恒線速度的要求：使用第一種恒線速度模式，隨著實(shí)際卷徑的變化，線速度能夠保持與設(shè)定值一致，且基本無誤差；使用第二種方式（開環(huán)恒線速度模式），實(shí)際線速度與設(shè)定值的誤差量也很小?？蛻魧Φ谝环N方式表示非常滿意，在要求不高的場合，對第二種方式也可以接受。