DMCNET（Delta Motion Control Network），簡稱DMC Net，是臺達(dá)自主研發(fā)的工業(yè)自動化運(yùn)動控制協(xié)議。最遠(yuǎn)通信距離可達(dá)30米，完全可以滿足串焊機(jī)設(shè)備體積大的需求。采用總線方式，降低了串焊機(jī)的配線難度；采用雙路不同CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行通信，可以保證串焊機(jī)運(yùn)行的可靠度和穩(wěn)定性。

臺達(dá)運(yùn)動控制卡系統(tǒng)，基于DMCNET，以A01運(yùn)動控制卡為核心，整合A2-F伺服驅(qū)動器馬達(dá)，GA01網(wǎng)關(guān)模組，GE04集合式模擬量輸入輸出模組，GE16集合式數(shù)字量輸入輸出模組，GE01PI脈沖輸出模組，GE01PG手搖輪輸入模組，RM32遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入輸出模組，RM64遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入輸出模組，RM04PI遠(yuǎn)程脈沖輸入輸出模組等一系列運(yùn)動控制產(chǎn)品，可以構(gòu)成完整的串焊機(jī)運(yùn)動控制解決方案

4  系統(tǒng)工藝

通過系統(tǒng)軟件與硬件的協(xié)同工作，控制取電池片料，電池片外觀及柵線檢測，噴涂助焊劑，升溫，焊帶拉取及鋪設(shè)，放電池片，高頻電磁感應(yīng)焊接，降溫，電池串翻面收集等動作。

取電池片料：為保證輕柔地將料盒內(nèi)的電池片取出，采用壓縮空氣分層，配合橡膠吸盤，在精準(zhǔn)的機(jī)械手動作下，可靠地將電池片送入工作區(qū)。

電池片外觀及柵線檢測：在檢測環(huán)節(jié)中，可將外觀缺陷及主柵線印刷異常的電池片移出。

噴涂助焊劑：采用無接觸的助焊劑噴涂方式，可使助焊劑準(zhǔn)確噴涂到預(yù)定的位置，為可靠焊接提供保障。

升溫：通過逐漸升溫，準(zhǔn)備接下的焊接。

焊帶拉取及鋪設(shè)：：由機(jī)械臂拉取裁切預(yù)定長度的焊帶，并由機(jī)械臂精確的放置到加工位置。

放電池片：由機(jī)械臂抓取下一片電池，并精準(zhǔn)的輕放到焊帶上。

高頻電磁感應(yīng)焊接：降低焊機(jī)平臺到達(dá)指定高度，控制焊接溫度，進(jìn)行無接觸式的電池片焊接。

降溫：將焊接完新電池片的電池串向前移動，進(jìn)行降溫。

電池串翻面：在一個電池串焊接完成后，有機(jī)械臂抓取，反面，并精準(zhǔn)輕放到玻璃板上，準(zhǔn)備進(jìn)入下一道工序。

5  結(jié)束語

臺達(dá)高速通信運(yùn)動控制系統(tǒng)，具有架構(gòu)完善，高速通信，控制精準(zhǔn)，配線簡單，維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于太陽能串焊機(jī)設(shè)備，可以方便系統(tǒng)的整體規(guī)劃配置，極大提高設(shè)備的整理運(yùn)行效能。