如果輥道和夾送輥停止并且沒有檢測到輥道上有原料:提取小車前進(jìn)至卸料位置P3, P3在輥道中心位置(*4).
6 提取小車在位置P3(*3): 提取小車下降.
7 第一組提取小車去磁并降至最低位置,所有小車降低, 所有提取小車返回停止位置(P1),輥道啟動。
ET1有上、中、下三個位置檢測;ET2包括ET2~ET5,只有下部位置檢測; ET3包括ET6~ET10,只有下部位置檢測。在水平方向上,每組小車分別有左右超限檢測和上料位置檢測開關(guān). 在程序中, ET動作先后有如下七步,循環(huán)做矩型運(yùn)動.ET_LIFTPOSPICKUP;(2)ET_LIFTPOSUNLOAD;(3)ET_POSWAIT;(4)ET_POSCRT;
(5)ET_LIFTPOSCRTLVL;(6)ET_LIFTPOSDOWN; (7)ET_POSPARK
水平方向運(yùn)動時,將水平位置給定(0,300,1460)賦給ET_POSREF, 最后通過COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通訊到四個小車的傳動系統(tǒng),控制設(shè)備動作.
4.4 拆疊緩冷系統(tǒng)
該系統(tǒng)用于彈簧扁鋼. 對彈簧扁鋼來說, 只用到60m 的冷床, 扁鋼需要緩慢冷卻. 因此它們被組成疊狀送入冷床. 當(dāng)進(jìn)入卸貨區(qū)域以后,扁鋼被一個接一個卸下. 拆疊緩冷系統(tǒng)的主要設(shè)備:(1)拆疊設(shè)備(Unstacking);(2)提升設(shè)備(lift);(3)傾翻設(shè)備(tilt);(4)升降擋板(stop)
5應(yīng)用效果
該系統(tǒng)自97年底投運(yùn)以來,運(yùn)行可靠、穩(wěn)定,大大提高了其工作效率,保證了軋鋼生產(chǎn)。










