如圖。做的是溫控器控制（因?yàn)榭刂频氖潜ㄩy，所以增益取負(fù)）。輸出值一直在0--100%震蕩，就算只用P調(diào)節(jié)也是如此，增益、積分、微分多次調(diào)整都是如此震蕩，新手請(qǐng)各位大大賜教。

答：震蕩現(xiàn)象是因?yàn)镻ID參數(shù)設(shè)置不正確。
比例調(diào)節(jié)：提高調(diào)節(jié)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)。
積分調(diào)節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢，積分過(guò)大會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將調(diào)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%-80%后，由大到小增加積分影響。也就是積分參數(shù)越來(lái)越小。
微分調(diào)節(jié)：超前控制，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，對(duì)干擾有放大作用。由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)，并相應(yīng)調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率。1、一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。
2、PID口訣：
　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
　　曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低