一、控制要求：
1．五相步進電動機有五個繞組: A、B、C、D、E ,
正轉(zhuǎn)順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反轉(zhuǎn)順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
2．用五個開關(guān)控制其工作：
1 號開關(guān)控制其運行 ( 啟 / 停 )。
2 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 秒)。
3 號開關(guān)控制其中速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 秒)。
4 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 秒)。
5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。
二、課題要求：
1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計說明書
三、答辯問題：
1．如何利用兩個按鈕進行連續(xù)調(diào)速(上升/下降)。
2．試用三相六拍步進電動機實現(xiàn)上述控制要求2。
正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA
反轉(zhuǎn)通電順序為： A→CA→C→BC→B→AB
3．設(shè)有五臺電動機作順序循環(huán)控制,控制時序如下圖所示：
10001 為運行控制開關(guān)，試設(shè)計其梯形圖控制程序。
4. 設(shè)有四臺電動機作順序循環(huán)控制,控制時序如下圖所示:
10001 為運行啟動控制按鈕, 10002為停車控制按鈕。
采用單相電動機工作，忽略過載保護，要求：當 10001 啟動后，系統(tǒng)開始工作，10002 按下后系統(tǒng)起動，運行三個循環(huán)后即自動停止工作，試設(shè)計其梯形圖控制程序。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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