一、實(shí)踐目的

1．進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識(shí)；

2．掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法；

3．掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì)；

4．培養(yǎng)查閱圖書(shū)資料、工具書(shū)的能力；

5．培養(yǎng)工程繪圖、書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力。

二、三面銑組合機(jī)床概述   

三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷(xiāo)加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。如圖8-35所示為加工工件的示意圖。

加工工件的示意圖

（1）基本結(jié)構(gòu) 機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷(xiāo)頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。

（2）加工過(guò)程 三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程如圖8-36所示。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開(kāi)始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開(kāi)始加工，加工到某一位置，立銑頭開(kāi)始加工，加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開(kāi)始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開(kāi)，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程。

三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程

（3）液壓系統(tǒng)   三面銑組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。如圖8-37為液壓系統(tǒng)的原理圖，其液壓元件動(dòng)作情況如表8-4所示。

液壓系統(tǒng)原理圖

液壓元件動(dòng)作表

      元 件

工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2 

原 位 — （+） — — — — — 

夾 緊 + — — — — — + 

快 進(jìn) （+） — + — — — + 

工 進(jìn) （+） — + — + — + 

死擋鐵停留 （+） — + — + + + 

快 退 （+） — — + — — + 

松 開(kāi) — + — — — — — 

（4）主要電器參數(shù) 電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)如下： 

1）左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A；

2）立、右1銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.5A；

3）液壓泵電動(dòng)機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A；

4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。

三、三面銑組合機(jī)床的控制要求

1．有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式；

2．單循環(huán)自動(dòng)工作過(guò)程如圖8-36所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。

3．單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。

4．點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開(kāi)與手動(dòng)夾緊）。

5．五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。

6．要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。

7．要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。

四、實(shí)踐任務(wù)及要求

1．確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫(huà)出設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng)；

2．繪制PLC外部接線圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等)；

3.根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求，畫(huà)出系統(tǒng)的功能表圖

4.編制PLC梯形圖程序并調(diào)試

5.正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；

6.繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；

7.整理技術(shù)資料，編寫(xiě)使用說(shuō)明書(shū)。