1.5.2 可編程控制器的特點

1. 可編程控制器的特點

（1）編程簡單，使用方便

梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，。

（2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性

可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。

（3）功能強，擴充方便，性能價格比高

可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。

（4）控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量少，維修方便

可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費用?？删幊绦蚩刂破饔休^強的帶負載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿停矣型晟频淖栽\斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。

（5）可靠性高，抗干擾能力強

可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設(shè)計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個較長時間段（190小時），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護和恢復(fù)、警戒時鐘，加強對程序的檢測和校驗。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，可編程序控制器已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

（6）體積小、重量輕、能耗低，是“機電一體化”特有的產(chǎn)品。

2. 可編程控制器PLC與個人計算機PC的主要差異

（1）PLC工作環(huán)境要求比PC低，PLC抗干擾能力強；

（2）PLC編程比PC簡單易學；

（3）PLC設(shè)計調(diào)試周期短；

（4）PC應(yīng)用領(lǐng)域與PLC不同；

（5）PLC的輸入/輸出響應(yīng)速度慢，（一般ms級），而PC的響應(yīng)速度快（為微秒級）；

（6）PLC維護比PC容易。

3. PLC與繼電器控制的區(qū)別

PLC與繼電器控制的區(qū)別主要體現(xiàn)在：組成器件不同，PLC中是軟繼電器；觸點數(shù)量不同，PLC編程中無觸點數(shù)的限制；實施控制的方法不同，PLC是主要軟件編程控制，而繼電器控制依靠硬件連線完成。