正反轉(zhuǎn)控制電路，原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后，其I/O接線 圖和梯形圖分別如圖2、3所示。

　　圖3PC梯形圖這種方法，其優(yōu)點(diǎn)是程序設(shè)計(jì)方法簡單，有現(xiàn)成的電氣控制線路作依據(jù)，設(shè)計(jì)周期短。一般 在舊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)改造中，對(duì)于不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)常采用。

三、邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法

　　由于電氣控制線路與邏輯代數(shù)有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，因此對(duì)開關(guān)量的控制過程可用邏輯代數(shù)式 表示、分析和設(shè)計(jì)。 基本設(shè)計(jì)步驟如下： 1、根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式。 2、對(duì)邏輯代數(shù)式進(jìn)行化簡。 3、根據(jù)化簡后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫梯形圖。下面舉一簡單例子來具體說明。

　　某一電動(dòng)機(jī)只有在三個(gè)按鈕中任何一個(gè)或任何兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而在其他任何情況下 都不運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其梯形圖。 　　將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況由PC輸出點(diǎn)0500來控制，三個(gè)按鈕分別對(duì)應(yīng)PC輸入地址為A、B、C。根據(jù)題意，三個(gè)按鈕中任何一個(gè)動(dòng)作，PC的輸出點(diǎn)0500就有輸出。其邏輯代數(shù)表達(dá)式為當(dāng)三個(gè)按鈕中有任何兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，輸出點(diǎn)0500的邏輯代數(shù)表達(dá)式為因兩個(gè)條件是“或”關(guān)系，所以電動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件應(yīng)該為簡化該式得　 　　

圖4 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況梯形圖

　　根據(jù)邏輯代數(shù)表達(dá)式，畫梯形圖，如圖4所示。 圖4利用這種方法設(shè)計(jì)，最大的特點(diǎn)是可以把很多的邏輯關(guān)系最簡化。 當(dāng)然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設(shè)計(jì)是另外一個(gè)問題。

　　四、程序流程圖設(shè)計(jì)法

　　PC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過程可用流程 圖表示。由于PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。 下面以全自動(dòng)洗衣機(jī)控制為例，說明這種設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用。 首先畫出洗衣機(jī)工藝流程圖，如圖5所示。

圖5洗衣機(jī)工藝流程圖