傳統電工電氣控制圖轉換為PLC梯形圖方法研究（2）
6 plc梯形圖
由傳統電工圖轉換為梯形圖之程序設計步驟如下：
(1) 將電工圖中控制電路直接轉成對應梯形圖。因為plc梯形圖中規(guī)定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合plc梯形圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
圖3 重新繪制后的電工圖
(2) 以i/o編碼后的組件編號，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點及c-b接點要獨立出來，各自成為一個控制回路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉90°，之后再垂直翻轉(upside down)，即可成為plc梯形圖，但因：
(1)y1、x0接點，
(2)輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
圖5 適度翻轉并修正后的PLC梯形圖
※若您使用visio來繪制電工圖，則向左旋轉90°，之后再垂直翻轉，就變的很easy。
(4) 使用PLC編程軟件繪制之梯形圖，如圖6所示，與適度翻轉并修正后的階梯圖，完全相同。
圖6 PLC編程軟件繪制梯形圖
由傳統電工圖轉換為梯形圖之程序設計步驟如下：
(1) 將電工圖中控制電路直接轉成對應梯形圖。因為plc梯形圖中規(guī)定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合plc梯形圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
圖3 重新繪制后的電工圖
(2) 以i/o編碼后的組件編號，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點及c-b接點要獨立出來，各自成為一個控制回路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉90°，之后再垂直翻轉(upside down)，即可成為plc梯形圖，但因：
(1)y1、x0接點，
(2)輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
圖5 適度翻轉并修正后的PLC梯形圖
※若您使用visio來繪制電工圖，則向左旋轉90°，之后再垂直翻轉，就變的很easy。
(4) 使用PLC編程軟件繪制之梯形圖，如圖6所示，與適度翻轉并修正后的階梯圖，完全相同。
圖6 PLC編程軟件繪制梯形圖
7 指令
將梯形圖轉換為指令，則如下所示：
8 plc轉換接線與梯形圖
傳統電工圖完整轉換后之plc外部輸入/輸出接線與梯形圖。使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與梯形圖，如下圖7所示。
圖7 以軟件程序取代硬件配線后之plc
9 結束語
plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系統以傳統繼電器控制回路為基礎發(fā)展而來，并將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之后，即可實現其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設計者本身之學習經驗，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。
坊間的書籍很少提及程序設計的理念，因此本文以『三相感應電動機故障警報控制』電路為例，將傳統電工圖轉換為plc梯形圖的過程，經由個人多年來接觸plc的學習經驗，不揣淺漏嘗試為讀者建構成為一種有跡可循的程序轉換及設計模式，相信爾后碰到相關的回路轉換或程序設計問題時，您定可觸類旁通。
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