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檢測數(shù)控設(shè)備故障的常用方法總結(jié)(2)

 

要利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能

許多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC狀態(tài)顯示功能,如西門子3系統(tǒng)PC菜單下的PC STATUS,西門子810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLC STATUS功能,以及發(fā)那科0T系統(tǒng)DGNOS bbbbb 功能的PMC狀態(tài)顯示功能等,利用這些功能可顯示PLC的輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的即時(shí)狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機(jī)床的工作原理和機(jī)床廠家提供的電氣原理圖,通過監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài),就可確診一些故障。

如,一臺(tái)采用日本FANUC 0TC的數(shù)控車床,一次出現(xiàn)故障,開機(jī)就出現(xiàn)2041號(hào)報(bào)警,指示X軸超限位的報(bào)警,但觀察X軸并沒有超限位,并且X軸的限位開關(guān)也沒有壓下,但利用NC系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能,檢查X軸限位開關(guān)的PMC輸入X0.0的狀態(tài)為“1”,開關(guān)觸點(diǎn)確實(shí)已經(jīng)接通,說明開關(guān)出現(xiàn)了問題,更換新的開關(guān)后,機(jī)床故障消除。

如,一臺(tái)采用日本MITSUBINSHI MELDAS L3系統(tǒng)的數(shù)控車床,一次出現(xiàn)故障,刀塔不旋轉(zhuǎn)。根據(jù)刀塔的工作原理,刀塔旋轉(zhuǎn)時(shí),首先靠液壓缸將刀塔浮起,然后才能旋轉(zhuǎn)。觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)手動(dòng)按下刀塔旋轉(zhuǎn)的按鈕時(shí),刀塔根本沒有反應(yīng),也就是說,刀塔沒有浮起,根據(jù)電氣原理圖,PLC的輸出Y4.4控制繼電器K44來控制電磁閥,電磁閥控制液壓缸使刀塔浮起,首先通過NC系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能,觀察Y4.4的狀態(tài),當(dāng)按下手動(dòng)刀塔旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí),其狀態(tài)變?yōu)椤?”,沒有問題,繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn),是其控制的直流繼電器K44的觸點(diǎn)損壞,更換新的繼電器,刀塔恢復(fù)了正常工作。

要利用機(jī)床廠家提供的PLC梯形圖

數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的,PLC檢測故障的機(jī)理就是通過運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖(即程序),根據(jù)各種輸入、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷,如果發(fā)現(xiàn)問題,產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障,或一些沒有報(bào)警的故障,可以通過分析PLC的梯形圖對故障進(jìn)行診斷,利用NC系統(tǒng)的梯圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行,可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。

如,一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,一次出現(xiàn)故障,開機(jī)后機(jī)床不回參考點(diǎn)并且沒有故障顯示,檢查控制面板發(fā)現(xiàn)分度裝置落下的指示燈沒亮,這臺(tái)機(jī)床為了安全起見,只要分度裝置沒落下,機(jī)床的進(jìn)給軸就不能運(yùn)動(dòng)。但檢查分度裝置,已經(jīng)落下沒有問題。根據(jù)機(jī)床廠家提供PLC梯形圖,PLC的輸出A7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。用編程器在線觀察梯形圖的運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)F143.4沒有閉合,致使A7.3的狀態(tài)為“0”。F143.4指示工件分度臺(tái)在落下位置,繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn)由于輸入E13.2沒有閉合導(dǎo)致F143.4的狀態(tài)為“0”。根據(jù)電氣原理圖,PLC輸入E13.2接的是檢測工件分度裝置落下的接近開關(guān)36PS13,將分度裝置拆開,發(fā)現(xiàn)機(jī)械裝置有問題,不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)接近開關(guān)的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng),所以E13.2始終不能閉合。將機(jī)械裝置維修好后,機(jī)床恢復(fù)了正常使用。

一臺(tái)采用SIEMENS 3TT系統(tǒng)的數(shù)控銑床,在自動(dòng)循環(huán)加工過程中,工件已加工完畢,工作臺(tái)正要旋轉(zhuǎn),主軸還沒有退到位,這時(shí)第二工位主軸停轉(zhuǎn),自動(dòng)循環(huán)中斷,產(chǎn)生報(bào)警F97“SPINDLE1 SPEED NOT OK STATION2”和F98“SPINDLE2 SPEED NOT OK STATION2”,表示第二工位兩個(gè)主軸速度不正常。但對主軸系統(tǒng)進(jìn)行檢測并沒有發(fā)現(xiàn)問題。為了確定故障原因,用機(jī)外編程器動(dòng)態(tài)監(jiān)視機(jī)床PLC梯形圖的運(yùn)行,根據(jù)邏輯關(guān)系進(jìn)行檢查,最后發(fā)現(xiàn)是第二工位的工件卡緊液壓壓力開關(guān),E21.1在出現(xiàn)故障的瞬間其狀態(tài)發(fā)生變化,由“1”信號(hào)瞬間變成“0”信號(hào),緊接著又變成“1”信號(hào),E21.1接的是壓力開關(guān)P21.1,它的狀態(tài)變成“0”,信號(hào)指示工件沒有卡緊,所以主軸停轉(zhuǎn),自動(dòng)循環(huán)停止。

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