2 、工藝介紹
    動力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
    a  在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
    b  在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；
    c  當(dāng)穩(wěn)定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩(wěn)定；
    d  當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉(zhuǎn)。
    以上的幾點要求全部有變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當(dāng)靈敏。

    3 、控制方案
    MD系列變頻器是匯川技術(shù)推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代模塊化高性能變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個系列產(chǎn)品來實現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護成本），而是在客戶需求合理細分的基礎(chǔ)上，進行模塊化設(shè)計，通過單系列產(chǎn)品的多模塊組合，創(chuàng)建一個客戶化量身定做的平臺。
MD320變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別可由10種選擇，而且還可以實現(xiàn)主/輔、主/主＋輔、主＋輔等頻率切換方式。

主頻率源X選擇 ：                       輔助頻率源Y選擇 ：  
0：數(shù)字設(shè)定 （不記憶）                 0：數(shù)字設(shè)定 （不記憶）
1：數(shù)字設(shè)定 （記憶）                    1：數(shù)字設(shè)定 （記憶）
2：AI1                                     2：AI1
3：AI2                                     3：AI2
4：AI3                                     4：AI3
5：脈沖設(shè)定（X5）                        5：脈沖設(shè)定（X5）
6：多段速                                 6：多段速         
7：PLC                                     7：PLC
8：PID                                     8：PID 
9：通訊給定                              9：通訊給定   
                        
    針對動力放線架對變頻器的要求，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為0，輔助頻率
    為PID時的組合下，可以實現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下：
    變頻器采用開環(huán)矢量控制方式，主給定來自AI1，AI1與GND短接（主給定為0），輔助給定來自PID，這樣可以實現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時間為0.1s。

F0-01:   0         F0-02:  1       F0-03:  2        F0-04:  8        F0-07:  1  
F4-00:   1         F4-18:  0       F4-19:  0        F4-20:  10      F4-21:  100
F6-10:   1         FA-00:  0      FA-01: 35         FA-02:  1       FA-03:  1
FA-05:  95         FA-06:  2      FA-07: 0.05

    4、調(diào)試
    匯川MD320在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：
    a  選擇矢量控制后，一定要先進行調(diào)諧操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數(shù)，這樣變頻器的控制才能更準(zhǔn)確、更迅速；
    b  PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統(tǒng)；
    c  由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；
    d  調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定；
    另外，匯川MD320還有兩組PID參數(shù)可供選擇，通過數(shù)字輸入端子進行切換。用戶可在換盤時進行參數(shù)的切換，簡單方便。

    5 、結(jié)論
    在實際應(yīng)用中，匯川MD320變頻器對速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求。