二  自動門控制的基本要求
    1  有人接近時，門應自動打開。
    2  門打開后，應保持開狀態(tài)，直到門的通道上已無任何人為止。
    3  如門的通道上已無任何人，門必須在很短時間內自動關閉。
三  自動門控制的增強功能
    為了改進控制功能和增強用戶的友好性，可對自動門控制增加以下功能。
    1  連接附加控制開關：開門—自動—關門。
    2  連接峰鳴器以提示什么時候門將要關閉。
    3  可根據時間或方向將門打開。例如只在商店營業(yè)時間開門，在商店不營業(yè)時，只有從內往外走時，門才能打開。
四  PLC選型及程序設計
    我們選用德國西門子公司生產的LOGO！230RC通用邏輯控制模塊。該控制模塊功能齊全，使用方便靈活，性能可靠，可謂物美價廉。
    根據前面提到的自動門工作過程，可以很方便地完成LOGO！接線及編程。
    1  LOGO！接線圖  （如圖2）

       K1               開門主接觸器 
       K2               關門主接觸器
       S1 （常閉觸點）  關門限位開關
       S2 （常閉觸點）  開門限位開關
       S3               控制開關（開門—自動—關門）
       B1 （常開觸點）  門外的紅外線動作檢測器
       B2 （常開觸點）  門內的紅外線動作檢測器
    2  LOGO！的功能塊圖
    3  動作檢測器
       在營業(yè)時間，如果有人從外向內（或從內向外）通過大門，則動作檢測器B1（或B2）閉合，電機將門打開。在商店關門時間，動作檢測器B2能通過電機繼續(xù)開門1小時，以便使顧客有時間離開商店；而動作檢測器B1不再控制電機開門，這樣外面的人就不能再進入商店了。
    4  開門控制
       開門控制視控制開關S3的接通位置分為兩種情況。當S3撥向開門位置時（15閉合），Q1輸出控制電機，使門打開并一直處于開狀態(tài)。當S3撥向自動位置時（15、16均斷開），若動作檢測器（B1或B2）檢測到已有人接近門且門尚未完全打開（限位開關S2沒有斷開），則Q1輸出控制電機開門。
    5  關門控制
       關門控制視控制開關S3的接通位置分為兩種情況。當S3撥向關門位置時（16閉合），Q2輸出控制電機，使門關閉并一直處于關狀態(tài)。當S3撥向自動位置時（15、16均斷開），若動作檢測器（B1或B2）檢測到已無人接近門且門尚未完全關閉（限位開關S1沒有斷開），則Q2輸出控制電機關門。
    6  蜂鳴器控制
       當門將要關閉時，Q3輸出，蜂鳴器響一秒鐘以提示行人。