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Profibus現(xiàn)場總線在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

   Profibus是德國于90年代初制訂的國家工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),代號DIN19245。它是一種國際化的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),即EN50170歐洲現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)為供應(yīng)商和用戶的投資提供了最佳的保護(hù)并確保供應(yīng)商的獨(dú)立自主性。PROFIBUS具體規(guī)定了串行現(xiàn)場總線的技術(shù)和功能特性,它可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場底層到車間及網(wǎng)絡(luò)化。PROFIBUS分為主設(shè)備(主站)和從設(shè)備(從站)。主站決定總線上的數(shù)據(jù)通信。當(dāng)主站得到總線控制權(quán)時(shí),不用外界請求就可以主動發(fā)送信息。從站為外圍設(shè)備,典型的從站包括:輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量變送器。它們沒有總線控制權(quán),僅對接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請求時(shí)向它發(fā)送信息。

    1 工藝簡介

    傳統(tǒng)的活性污泥處理工藝存在基建投資高、運(yùn)行費(fèi)用高以及電耗高等問題。SBR(Sequence Batch Reactor)序批式處理工藝是近年來國際上比較先進(jìn)的污水處理方法。雖然在上個(gè)世紀(jì)初,國外就已經(jīng)研究出這種工藝,但是至今國內(nèi)各大污水處理廠真正采用它的還不多。主要原因就是它對時(shí)間要求比較嚴(yán)格,對自控要求比較苛刻。采用SBR工藝的污水處理廠地點(diǎn)分散,設(shè)備量大,各個(gè)工作段位要求銜接緊密,設(shè)備間密切配合,這正給Profibus現(xiàn)場總線提供了用武之地。



圖1 SBR污水處理流程

    SBR污水處理控制系統(tǒng)主要包括:進(jìn)水泵房控制系統(tǒng)、旋流沉砂池控制系統(tǒng)、主反應(yīng)池控制系統(tǒng)、出水泵房控制系統(tǒng)、鼓風(fēng)機(jī)房控制系統(tǒng),脫水機(jī)房控制系統(tǒng)等。

    城市污水管網(wǎng)收集到的污水經(jīng)泵站加壓到進(jìn)水泵房,在這里大的固體雜質(zhì)被格柵機(jī)過濾掉,然后較稀的污水被提升泵送到旋流沉砂池。在這里,污水由于攪拌機(jī)和吸砂機(jī)的作用,其中的固體顆粒又被去除。下一道工序是污水先被送到SBR池的厭氧池,目的是去磷、脫氮,然后流入好氧池,這里有相應(yīng)的菌種來分解、凈化污水。反應(yīng)池中的污泥細(xì)菌生態(tài)系統(tǒng)維持存活的主要條件一個(gè)是污水中的有機(jī)物雜質(zhì),另一個(gè)就是氧氣的供應(yīng)。所以污水處理廠專門設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)房,通過池底的管道,直接對污水進(jìn)行曝氣。經(jīng)過處理達(dá)標(biāo)的污水可直接排放,多余的污泥被排泥泵送到脫水機(jī)房,通過脫水處理,污泥被壓干制成餅,用作肥料。

    2 系統(tǒng)配置及說明

    2.1 總體控制要求及功能

    污水處理廠自控系統(tǒng)的要求是對污水處理過程進(jìn)行自動控制和自動調(diào)節(jié),使處理后的水質(zhì)指標(biāo)達(dá)到要求的范圍。在公司中控室發(fā)出上傳指令時(shí),將當(dāng)前時(shí)刻運(yùn)行過程中的主要工作參數(shù)(水質(zhì)參數(shù)、流量、液位等)、運(yùn)行狀態(tài)及一定時(shí)間段內(nèi)的主要工藝過程曲線等信息上傳到公司中控室。
功能如下:

    (1) 控制操作:在中心控制室能對被控設(shè)備進(jìn)行在線實(shí)時(shí)控制,如啟停某一設(shè)備,調(diào)節(jié)某些模擬輸出量的大小,在線設(shè)置PLC的某些參數(shù)等。

    (2) 顯示功能:用圖形實(shí)時(shí)地顯示各現(xiàn)場被控設(shè)備的運(yùn)行工況,以及各現(xiàn)場的狀態(tài)參數(shù)。

    (3) 數(shù)據(jù)管理:依據(jù)不同運(yùn)行參數(shù)的變化快慢和重要程度,建立生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)庫,存儲生產(chǎn)原始數(shù)據(jù),供統(tǒng)計(jì)分析使用。利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和分析,得出一些有用的經(jīng)驗(yàn)參數(shù),有利于優(yōu)化SBR池的準(zhǔn)閉環(huán)控制,并把一些必要的參數(shù)和結(jié)果顯示到實(shí)時(shí)畫面和報(bào)表中去。

    (4) 報(bào)警功能:當(dāng)某一模擬量(如電流、壓力、水位等)測量值超過給定范圍或某一開關(guān)量(如電機(jī)啟停、閥門開關(guān))閥發(fā)生變位時(shí),可根據(jù)不同的需要發(fā)出不同等級的報(bào)警。

    (5) 打印功能:可以實(shí)現(xiàn)報(bào)表和圖形打印以及各種事件和報(bào)警實(shí)時(shí)打印。打印方式可分為:定時(shí)打印、事件觸發(fā)打印?!?/P>

    2.2 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    如果采用常規(guī)PLC集中控制方式,將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中控制室內(nèi)的PLC上,由于工藝線路長、現(xiàn)場控制點(diǎn)分布范圍廣,需要敷設(shè)大量的電纜及橋架,且現(xiàn)場環(huán)境惡劣、其施工難度非常大。鑒于此,采用了Profibus-DP現(xiàn)場總線技術(shù),根據(jù)工藝劃分,系統(tǒng)共設(shè)了三個(gè)主站、五個(gè)子站、兩個(gè)操作員站。采用西門子的S7-300系列PLC,主站采用CPU315-2DP,其帶有一個(gè)DP通訊口和一個(gè)MPI口。子站采用通用性較好的ET200M現(xiàn)場模塊,用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制,并借助Profibus(工業(yè)現(xiàn)場總線),方便控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立。

    控制系統(tǒng)分為三個(gè)級別,即現(xiàn)場級、控制級、管理級。

    2.2.1 管理級

    管理級集中監(jiān)控各個(gè)分站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。管理級現(xiàn)場總線選擇Profibus-FMS總線,兩臺安裝組態(tài)軟件的冗余服務(wù)器作為PROFIBUS-FMS現(xiàn)場總線的主站,安裝在控制室內(nèi),可以同時(shí)收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)。服務(wù)器采用WinCC 組態(tài)軟件,并配有服務(wù)器軟件包選項(xiàng)。

    SIMATIC S7-314、MDS2701無線電臺負(fù)責(zé)與公司的無線數(shù)據(jù)通訊。

    2.2.2 控制級

    控制級主要功能是接收管理層設(shè)置的參數(shù)或命令,對污水處理生產(chǎn)過程進(jìn)行控制,將現(xiàn)場狀態(tài)輸送到管理層。PLC1和PLC2分別由一個(gè)電源模塊PS 307和一個(gè)CPU315-2 DP模塊組成,它們互為熱備,集中處理所有的控制算法、監(jiān)控設(shè)備的自動運(yùn)行。集中控制使得整個(gè)污水廠控制系統(tǒng)各個(gè)部分之間能夠完全協(xié)調(diào)工作。

    2.2.3 現(xiàn)場級

    現(xiàn)場級控制采用Profibus-DP現(xiàn)場總線,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的冗余十分簡單。ET200M遠(yuǎn)程單元通過兩個(gè)IM153-2總線接口模塊分別連接在兩條PROFIBUS-DP總線上。污水廠配置有6個(gè)ET200M遠(yuǎn)程單元,其中兩個(gè)在SBR池,其余四個(gè)分別在進(jìn)水泵房、出水泵房、鼓風(fēng)機(jī)房和污泥脫水機(jī)房。每個(gè)ET200M單元均由2個(gè)IM153-2總線接口模塊和其他若干數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊組成。IM153-2總線接口模塊通過總線接收主控主站的命令,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制,其中只有主控PLC的命令生效,而熱備PLC的命令被忽略。數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊的數(shù)量和配置由當(dāng)?shù)氐乃杩刂坪筒杉狞c(diǎn)數(shù)所決定。



圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    3 系統(tǒng)軟件

    主控單元S7-300PLC的控制程序采用Step7軟件進(jìn)行編寫,STEP7是SIEMENS開發(fā)的應(yīng)用于S7-300/S7400PLC的編程軟件,運(yùn)行在bbbbbbsNT或bbbbbbs98操作系統(tǒng)中,在自動化工程各方面具有友好的用戶功能。該程序采用模塊化編程結(jié)構(gòu),便于系統(tǒng)維護(hù)和擴(kuò)展。



圖3 軟件流程圖

    4 結(jié)語

    此控制系統(tǒng)于2002年9月調(diào)試完畢,運(yùn)行至今系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠。極大地提高了勞動生產(chǎn)率,該系統(tǒng)有效地解決了生產(chǎn)中的很多問題,如減少了生產(chǎn)過程中的突發(fā)故障,縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間和搶修時(shí)間,減少了工人的勞動強(qiáng)度,為污水處理廠創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,達(dá)到了節(jié)能、降耗的目的。在生產(chǎn)管理上了一個(gè)新臺階。

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