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基于臺達機電技術的伺服成型包覆絲機自動化設計

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導絲嘴橫動速度

30-150mm/s

電動機功率

9kw×2變頻控制錠速

0.75KW伺服控制

運行時間設點

一次落紗時間任意設定
并自動停止復位

轉(zhuǎn)速檢測

上、下層錠速,導絲羅拉,
輸送羅拉轉(zhuǎn)速隨時檢測

錠子

8節(jié)/24/節(jié)
雙包192 卷繞成筒96

3、 伺服電子成型的實現(xiàn)介紹

1)、卷繞速度設定
卷繞速度即主車速,決定整機的生產(chǎn)速度,根據(jù)卷繞速度設定變頻器運行頻率;卷繞速度決定卷繞線速度。
2)、橫走速度設定
橫走速度即橫向移絲速度,根據(jù)不同品種紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例,來決定來回卷繞的交叉角度;且橫走速度不能過慢或過快,過慢會導致橫動反向時錠邊累計過多導致硬變和掉線,過快也會導致伺服反向時過沖、抖動而導致掉線。


3)、初始行程設定
初始行程即表示A-B間距離。
4)、初始輥徑設定
初始輥徑設定必須準確,否則將影響成型效果。
5)、停車延時設定
停車延時即表示在按動停車按鈕后由于轉(zhuǎn)盤慣性無法立即停止,所以必須延時橫動機構一段時間等待轉(zhuǎn)盤完全停止后再停止橫動,否則紗線將會在橫動停止位置大量卷繞。
6)、差動距離
AC與DB為差繞長度。
在AB往復的過程中,并不是每次往復行程都是由A點至B點,或是由B點至A點實際往復行程為A點至D點,D點至C點,C點至B點,再由B點至A點依序循環(huán),主要是解決在卷繞過程中兩邊會有凸起的現(xiàn)象(俗稱電阻效應)


7)、成型角度調(diào)整參數(shù)
成型角度調(diào)整參數(shù)將決定紗錠在卷繞成型的收邊角度的坡度,由于成型角度是由卷繞速度、橫動速度、紗線粗細不同所共同決定的,所以可以通過成型角度調(diào)整參數(shù)進行修正,達到美觀的效果,此參數(shù)越大表示坡度越陡,越小表示坡度越平。
8)、軟邊調(diào)整參數(shù)設定
在卷繞成型中由于退繞的需要,要求錠邊相對松軟,避免錠邊太硬、太緊所導致退繞斷線現(xiàn)象,調(diào)整軟邊參數(shù)可以有效調(diào)整收邊的松軟度,軟邊調(diào)整參數(shù)越大邊越硬,參數(shù)越小邊越軟。






4、結束語

  通過8月9月兩個月的時間,我們已經(jīng)使用不同紗線進行卷繞測試(40D-200D規(guī)格),現(xiàn)在的卷繞成型效果已經(jīng)非常接近國際領先包覆絲機生產(chǎn)商曼尼加圖的成型效果。

  隨著伺服成型的高效、成熟、性價比的提高,應用伺服成型的自動化包覆絲機將逐漸取代紡織行業(yè)上所有機械式傳統(tǒng)包覆絲機,效率比傳統(tǒng)包覆絲機成倍提高,卷裝容量增大,質(zhì)量大幅度提高,高品質(zhì)錠子在高速運轉(zhuǎn)下的持久穩(wěn)定性,二級傳動機構,使受力更合理,適用范圍更廣,取消油浴式齒輪箱,維護更方便,使卷繞成形良好,軟邊成型退繞更容易。

  伺服成型技術的成熟將完全取代傳統(tǒng)機械成型技術,目前所有機械成型的卷繞紡機都將得到革命性突破(包括包覆絲機、倍捻機、絡筒機等),推動國內(nèi)紡機行業(yè)從低效、底端市場走向高效、高質(zhì)的新時代。

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本文標簽:基于臺達機電技術的伺服成型包覆絲機自動化設計
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