1  引言
在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合，可編程序控制器與變頻器的組合應(yīng)用越來(lái)越廣泛。傳統(tǒng)的控制方式一般是使用PLC的數(shù)字輸入輸出端子接到變頻器的輸入輸出端子，PLC的模擬量輸入輸出點(diǎn)控制變頻器的模擬量輸入輸出，這種方式實(shí)際上占用了PLC寶貴的輸入輸出點(diǎn)，特別是模擬量接口，所費(fèi)代價(jià)很大。隨著PLC及變頻器的發(fā)展，特別是通訊處理能力的擴(kuò)展，目前一般的變頻器都帶有485通訊接口，而PLC的通訊功能也得到長(zhǎng)足的發(fā)展，所以考慮使用PLC與變頻器直接通過(guò)通訊方式連接，應(yīng)該是比較經(jīng)濟(jì)的方法。問(wèn)題是:眾多的變頻器廠家，由于技術(shù)和市場(chǎng)的原因，通訊協(xié)議五花八門(mén)，相互的兼容性很差。針對(duì)這種現(xiàn)狀，日本光洋電子(KOYO)使用“無(wú)協(xié)議通訊”的技術(shù)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。所謂無(wú)協(xié)議，即是自由協(xié)議方式，協(xié)議的格式由用戶(hù)自己定義，這樣用戶(hù)就可以根據(jù)變頻器的協(xié)議格式組織數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與變頻器的通訊。光洋電子的SN系列PLC，是小型一體化可擴(kuò)展PLC，具有強(qiáng)大的通訊功能，基本配置有兩個(gè)通訊接口(一個(gè)RS-232，一個(gè)RS-485)，除支持無(wú)協(xié)議通訊方式外，還支持MODBUS協(xié)議、CCM協(xié)議、K協(xié)議。本論文主要介紹無(wú)協(xié)議通訊功能。

2  SN通訊功能介紹
SN系列PLC本體帶有2個(gè)通訊口，一為RS-232C口，另一為RS-485口，可用于與各種帶有串行口的設(shè)備通訊。
各通訊口的通訊功能如下:
Port0(編程口):
通訊方式:RS-232C
通訊速度:300bps～38.4kbps
連接方式:6芯電話(huà)插座
支持協(xié)議:Ｋ協(xié)議(Ｓ)，無(wú)協(xié)議(Ｍ/Ｓ)，CCM2(Ｓ)
傳送距離:
手持編程器(9600bps、38400bps)       1.5m以?xún)?nèi)
DirectSOFT(9600bps)       5m以?xún)?nèi)
無(wú)協(xié)議、CCM(9600bps)  15m以?xún)?nèi)
Port1(通用通訊口):
通訊方式:RS-485
通訊速度:300bps～38.4kbps
連接方式:3P端子臺(tái)
支持協(xié)議:ＣＣＭ２(Ｍ/Ｓ)，ＣＣＭ３(Ｍ/Ｓ)，無(wú)協(xié)議(Ｍ/Ｓ)，K協(xié)議(Ｓ)
傳送距離:9600bps以下，最大1km
        (19200bps以上，最大500m)

3  無(wú)協(xié)議說(shuō)明
要進(jìn)行無(wú)協(xié)議通訊時(shí)需要設(shè)定的參數(shù)如表1:

表1     通訊時(shí)的參數(shù)設(shè)定

表2     相關(guān)寄存器信息

4  通訊例程
以下程序?yàn)镾N系列PLC與DANFOSS變頻器的通訊例子。圖1所示:

圖1     PLC和變頻器之間的部分通訊程序

5  結(jié)束語(yǔ)
基于以上思路的程序編制方法，只需改變發(fā)送程序中的變頻器參數(shù)地址，就可以控制變頻器中其他參數(shù)(變頻器中能夠通過(guò)通訊改變的參數(shù))。程序跳轉(zhuǎn)稍加修改，可以控制多個(gè)參數(shù)。當(dāng)使用多臺(tái)變頻器時(shí)，只需把變頻器的通訊地址設(shè)為不同的就可以了。本方法已在拉絲機(jī)械，紡織機(jī)械(染整設(shè)備、漿紗機(jī))等多種設(shè)備中得到應(yīng)用，不但節(jié)省了PLC模擬量模塊，而且解決了由于變頻器的模擬量輸入通道的限制，不能同時(shí)改變多個(gè)參數(shù)的問(wèn)題，經(jīng)濟(jì)效益非常明顯。需要注意的是，PLC與變頻器的連線(xiàn)需使用屏蔽雙絞線(xiàn)，并可靠接地，以解決因電氣干擾可能造成的通訊故障。