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PLC教程——第四講 GE FANUC PLC 指令集(二)

一、計(jì)時(shí)器

GE FANUC PLC 計(jì)時(shí)器分為三種類型:

(一)延時(shí)計(jì)時(shí)器

    梯形圖:

注釋:

其工作波形圖如下:

A=當(dāng)ENABLE端由“0→1時(shí),計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)

B=當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后輸出端置“1,計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)

C=當(dāng)ENABLE1→0,輸出端置“0,計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值被清零

D=當(dāng)ENABLE端由“0→1時(shí),計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)

E =當(dāng)當(dāng)前值沒(méi)有達(dá)到預(yù)置值時(shí),ENABLE 端由“1→0,輸出端仍舊為零,計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí),當(dāng)前值被清零

注:每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3 個(gè)連續(xù)的寄存器變量

(二)保持延時(shí)計(jì)時(shí)器

梯形圖:

注釋:

其工作波形圖如下:

A=當(dāng)ENABLE端由“0→1時(shí),計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)

B=當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后輸出端置“1,計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)

C=當(dāng)復(fù)位端由“0→1時(shí),輸出端被清零計(jì)時(shí)值被復(fù)位

D=當(dāng)復(fù)位端由“1→0時(shí),計(jì)時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)

E=當(dāng)ENABLE端由“1→0時(shí),計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)但當(dāng)前值被保留

F=當(dāng)ENABLE端再由“0→1時(shí),計(jì)時(shí)器從前一次保留值開始計(jì)時(shí)

G=當(dāng)計(jì)時(shí)計(jì)到后輸出端置“1,計(jì)時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí),直到使能端為“0并復(fù)位端為“1,或當(dāng)前值達(dá)到最大值

H=當(dāng)ENABLE 端由“1→0時(shí),計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)但輸出端仍舊為“1。

注:每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3 個(gè)連續(xù)的寄存器變量。

(三)斷電延時(shí)計(jì)時(shí)器

梯形圖:

注釋:

其工作波形圖如下:

A=當(dāng)ENABLE端由“0→1時(shí),輸出端也“由 0→1

B=當(dāng)ENABLE端由“1→0時(shí),計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)輸出端繼續(xù)為“1

C=當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí);輸出端由“1→0計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)

D=當(dāng)ENABLE端由“0→1時(shí),計(jì)時(shí)器復(fù)位當(dāng)前值被清零

E=當(dāng)ENABLE端由“1→0;計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)

F=當(dāng)ENABLE又由“0→1時(shí),且當(dāng)前值不等于預(yù)置值時(shí),計(jì)時(shí)器復(fù)位當(dāng)前值被清零

G=當(dāng)ENABLE端再由“0→1;計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)

H=當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí);輸出端由“1→0計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)

注:每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3 個(gè)連續(xù)的寄存器變量。

二、計(jì)數(shù)器

GE FANUC PLC的計(jì)數(shù)器有兩種:

(一)加計(jì)數(shù)器

梯形圖:

注釋:

當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入由“0→1”(脈沖信號(hào)),當(dāng)前值加“1”,當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),輸出端置“1”。只要當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值輸出端始終為“1”,而且該輸出端帶有斷電自保功能,在上電時(shí)不自動(dòng)初始化。

該計(jì)數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計(jì)數(shù)器當(dāng)復(fù)位端為“1”時(shí)(無(wú)需上升沿躍變),當(dāng)前值于預(yù)置值均被清零,如有輸出,也被清零。

另該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0~+32767。

注:每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3 個(gè)連續(xù)的寄存器變量。計(jì)數(shù)端的輸入信號(hào)一定要是脈沖信號(hào),否則將會(huì)屏蔽下一次計(jì)數(shù)。

(二)減計(jì)數(shù)器

梯形圖:

注釋:

當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入由“0→1”(脈沖信號(hào)),當(dāng)前值減“1”,當(dāng)當(dāng)前值等于“0”時(shí),輸出端置“1”。只要當(dāng)前值小于或等于預(yù)置值,輸出端始終為“1”,而且該輸出端帶有斷電自保功能,在上電時(shí)不自動(dòng)初始化。

該計(jì)數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計(jì)數(shù)器,當(dāng)復(fù)位端為“1”時(shí)(無(wú)需上升沿躍變),當(dāng)前值被置成預(yù)置值,如有輸出,也被清零。

該計(jì)數(shù)器的最小預(yù)置值為“0”,最大預(yù)置值為“+32767,最小當(dāng)前值為“-32,767

注:

每一個(gè)計(jì)數(shù)器需占用3 個(gè)連續(xù)的寄存器變量。

計(jì)數(shù)端的輸入信號(hào)一定要是脈沖信號(hào),否則將會(huì)屏蔽下一次計(jì)數(shù)。

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