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淺析利用PLC組態(tài)軟件消除干擾之方法

引言:

  PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便、可靠性高、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計.為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法. 防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產(chǎn)實踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來減少干擾的方法:

一、減少數(shù)字量輸入擾動的方法

  1、 計數(shù)器法

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   CON—計數(shù)器

  NOT—非門

  RS—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器

  IN—輸入

  OUT—輸出

  N—脈沖采樣個數(shù)

  注釋:當(dāng)外部有信號輸入時,控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”,只有當(dāng)外部輸入信號由“1”變成“0”時,RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”,將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時,CON計數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個脈沖,CON計數(shù)器無法輸出,這就起到了減少干擾的作用。(N一般情況下取2)

  優(yōu)點(diǎn):響應(yīng)速度快,對周期性的瞬時干擾起到了一定的抑制作用。

  缺點(diǎn):不能消除超過CON計數(shù)器采樣時間的干擾。

  2、延遲輸入法

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   IN—輸入

  OUT—輸出

  TIME(ET)—延時時間

  TON—延時輸出(其曲線如下圖)

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  注釋:當(dāng)輸入IN=1時,啟動計數(shù)器直到計時時間(PT)=延時時間,OUT=1。當(dāng)計數(shù)器計時時間〈延時時間,OUT=0。延時時間最好取1S以內(nèi)。


 優(yōu)點(diǎn):消除了短時的周期干擾。

  缺點(diǎn):響應(yīng)速度慢,不利于信號的快速傳輸。

二、減少模擬量輸入擾動的方法

  1、限幅法

淺析利用PLC組態(tài)軟件消除干擾之方法

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  MOVE—移動保持指令(使能端EN=1,OUT=IN。EN=0,OUT保持前次值)

  GE—大于等于指令(OUT=1,IF IN1≥IN2)

  LE—小于等于指令(OUT=1,IF IN1≤IN2)

  HL—上限設(shè)定值

  LL—下限設(shè)定值

  注釋:當(dāng)模擬量輸入信號在HL和LL之間時,OUT=IN。當(dāng)IN-AI信號超出或等于HL或LL時,GE或LE判斷IN-AI信號,使OUT1或OUT2輸出“1”去封鎖MOVE,從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設(shè)定值。也就起到了限幅的作用。

  優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。

  缺點(diǎn):平滑度差。

  2、延遲濾波限幅法

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  MOVE—移動保持指令(使能端EN=1,OUT=IN。EN=0,OUT保持前次值)

  GE—大于等于指令(OUT=1,IF IN1≥IN2)

  LE—小于等于指令(OUT=1,IF IN1≤IN2)

  HL—上限設(shè)定值

  LL—下限設(shè)定值

  LG—延遲濾波指令(其曲線如下圖)

  TIME—延遲濾波時間


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