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嵌入式Linux系統(tǒng)下Microwindows的應用

 摘要:通過對嵌入式軟件Microbbbbbbs進行分析并與X bbbbbb進行對比,闡Microbbbbbbs用于嵌入式設(shè)備上的優(yōu)點;簡要論述icrobbbbbbs 的體系結(jié)構(gòu)和圖形應用程序接口;介紹其設(shè)備驅(qū)動特性、API、客戶機/服務(wù)器模型、畫圖機制和FLTK。

  關(guān)鍵詞:嵌入式系統(tǒng) Microbbbbbbs Linux

引言

在進入后PC時代以后,嵌入式設(shè)備以一種無法抑制的迅猛速度普及和發(fā)展到日常生活及工作當中,眾多知名開發(fā)商為了搶占市場和爭奪利潤,競相推出各種性能優(yōu)異的軟硬件及內(nèi)核芯片。鑒于以視窗為代表的桌面操作模式取得巨大成功,該模式目前已成為國內(nèi)外開發(fā)者們在嵌入式設(shè)備中的首選方案。

近幾年,隨著Linux技術(shù)的興起,越來越多的企業(yè)和科研機構(gòu)把目光轉(zhuǎn)向嵌入式Linux的開發(fā)和研究。Linux不僅具有桌面電腦的全部功能和特性,允許修改和根據(jù)用戶的要求進行定制,而且作為一種免費的開放式源碼,還支持目前在嵌入式設(shè)計領(lǐng)域中常用的新型微處理器,如StrongARM、MIPS以及PowerPC等,具有穩(wěn)定、高效、易定制、易裁減、硬件支持廣泛等特點。Microbbbbbbs是一個著名的開放式源碼的嵌入式GUI軟件,目的是把圖形視窗環(huán)境引入到運行Linux的小型設(shè)備和平臺上。作為X bbbbbb系統(tǒng)的替代品,Microbbbbbbs可用更少的RAM和文件存儲空間(100K~600KB)提供相似的功能,允許設(shè)計者輕松加入各種顯示設(shè)備、鼠標、觸摸屏和鍵盤等;可移植性非常好,可用C語言和少部分匯編語言實現(xiàn),支持Inbbb 16位、32位CPU,MIPS R4000以及基于ARM內(nèi)核的處理器芯片,有多種平臺支持Microbbbbbbs。

1 X bbbbbb的不足

由于使用了帶有TCP/IP結(jié)構(gòu)的自由式開放源碼操作系統(tǒng),使嵌入式設(shè)備進入了一個創(chuàng)新應用時代,不過這些新的應用需要考慮其資源環(huán)境,這是因為多數(shù)的嵌入式設(shè)備缺少硬件驅(qū)動和大的RAM。目前,在Linux系統(tǒng)中普遍使用X bbbbbb系統(tǒng),如圖1所示。X bbbbbb是在20世界80年代早期由MIT、DEC等提出來的,是一個基于Client/Server結(jié)構(gòu)的視窗系統(tǒng);允許在任一臺UNIX主機(Clients——客戶端)上運行程序,而在基于X的終端(Server——服務(wù)器)上顯示出來。在這個過程中,相當一部分代碼用于確認主機和服務(wù)器上運行的Client/Server程序是否正常。目前,大多數(shù)X的客戶端和服務(wù)器是在同一臺機器上運行,X bbbbbb服務(wù)器經(jīng)編譯后一般用于自動檢測硬件。服務(wù)器中還包含有眾多的畫圖函數(shù),它們的位置根據(jù)執(zhí)行速度被位置在裁減層之上或之下。這些便利X bbbbbb過于臃腫和復雜,運行時需要至少8MB的內(nèi)存空間。

2 Microbbbbbbs分析比較

對于大多數(shù)嵌入式設(shè)計,尤其是在運行專用圖形程序的場合,X bbbbbb不是一種恰當?shù)倪x擇。由此而發(fā)展起來的Microbbbbbbs是專門設(shè)計用于在小型設(shè)備上開發(fā)具有高品質(zhì)圖形功能的開放式源碼桌面系統(tǒng),有許多針對現(xiàn)代圖形視窗環(huán)境的功能部件。它的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其可方便地加入不同的顯示、鼠標、觸屏以及鍵盤等設(shè)備。Microbbbbbbs基于2.2.0版本的Linux系統(tǒng)如圖2所示。其內(nèi)核所包含的代碼允許用戶程序?qū)D形顯示的內(nèi)存空間作為framebuffer進行存取操作,這樣在用戶程序空間中可作為內(nèi)存映射區(qū)域來直接控制圖形顯示,可使得用戶在編寫圖形程序的時候不再需要去了解底層硬件,這是目前Microbbbbbbs在嵌入式系統(tǒng)中被很多人使用的原因。

設(shè)計得在設(shè)計Microbbbbbbs時沿用了已有的兩個圖形應用程序接口(API):一是Microsoft bbbbbbs中Win32/WinCE的圖形設(shè)備接口(GDI),它適用于所有bbbbbbs CE和Win32的應用程序;另外就Nano-X(Xlib-like界面),它與GDK非常相似,用在Linux上,是像X的API,用于占用資源少的應用程序。這使得熟悉bbbbbbs或者是Linux X11的用戶可在熟悉的環(huán)境下開發(fā)圖形應用程序。

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Microbbbbbbs在運行過程中僅需要50~250KB的內(nèi)存空間,遠小于X bbbbbbs系統(tǒng)所需空間。這主要是因為Microbbbbbbs對于在驅(qū)動層的每一個繪圖函數(shù)采用的是單進程的方式,由驅(qū)動層核驗是否裁減并調(diào)用驅(qū)動程序來繪制未被裁減的像素點或線;而在X bbbbbb系統(tǒng)中,則是出于對速度的考慮,包含所有像素點的繪制程序并分別有裁減和未裁減的版本。Microbbbbbbs完全支持新的Linux內(nèi)核的幀緩沖區(qū)結(jié)構(gòu),同時支持1、2、4、8、16、24、32位像素點顯示,支持調(diào)色板、真彩色、灰度等顏色模式,并對渲染提供內(nèi)置支持。在其API函數(shù)的支持下,還可以以RGB的格式描述上述的顏色模式,系統(tǒng)中包含顏色轉(zhuǎn)換的程序,可將像素點轉(zhuǎn)換成相近的可顯示顏色或相應單色系統(tǒng)中的灰度級。雖然Microbbbbbbs支持Linux系統(tǒng),但它是基于相對簡單的屏幕驅(qū)動界面結(jié)構(gòu),因此,可在許多不同的實時操作系統(tǒng)(RTOS)上運行,甚至于那些無硬件的實時操作系統(tǒng)也可運行Microbbbbbbs。這樣,可使得客戶的圖形應用程序在不的工程中共享使用,也可在不同的RTOS上運行不同的目標程序而不需要重新編寫圖形應用程序,大大提高了編程效率。

Microbbbbbbs支持圖形目標平臺的主機平臺競爭,也就是說應用于Linux的Microbbbbbbs應用程序不需要跨平臺編譯,就可在桌面上直接運行和測試,同時仍可在目標平臺上運行。這一點需通過使用Micorbbbbbbs的X11屏幕驅(qū)動器實現(xiàn),同時驅(qū)動器可以根據(jù)像素點和顏色值來模擬目標平臺的顯示。因此,即使桌面系統(tǒng)是24位的顏色模式,它也可以以2色模式顯示目標系統(tǒng)中的應用程序。

對于那些熟悉使用Microsoft bbbbbbs或Linux X bbbbbbs的程序員頁言,經(jīng)編寫應用程序時是有一定區(qū)別的。Microsoft bbbbbbs的編程員一般使用MS-Visual C++的類庫(MFC)中的C++應用程序框架或者是更新的ATL框架,在繪制圖形時使用Win32圖形設(shè)備接口(GDI)。bbbbbbs中還包括有許多Win32 GDI中的應用界面控件,如按鈕、列表等。而X bbbbbbs系統(tǒng)提供了一個低級接口——Xlib,僅用于實現(xiàn)最低級簡單的繪圖功能,并將其封裝成程序包在需顯示時在顯示設(shè)備上運行。在用戶界面中,大多數(shù)的解決利用插件,在Xlib的上層加入插件集來實現(xiàn)更高級的函數(shù)。目前,對Microbbbbbbs的應用正在逐步地加入GTK+/GDK以及FLTK插件,以實現(xiàn)更多的用戶界面控件。

3 Microbbbbbbs的體系結(jié)構(gòu)

由于Microbbbbbbs在設(shè)計上有著明顯的分層結(jié)構(gòu),如圖3所示,其設(shè)備與平臺相關(guān)層、設(shè)備與平臺無關(guān)層和應用層之間層次清晰、結(jié)構(gòu)明顯,因此勿需改動其整體結(jié)構(gòu),只需在其相應的部分添加代碼即可實現(xiàn)一些更為復雜的功能。

圖3 Microbbbbbbs體系結(jié)構(gòu)

    在Microbbbbbbs的最底層(設(shè)備與平臺相關(guān)層),系統(tǒng)針對顯示屏、鼠標、觸屏以及鍵盤等各定義了一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和頂層結(jié)構(gòu)一樣,供圖形引擎使用,包含了針對指定設(shè)置和硬件驅(qū)動代碼。Microbbbbbbs中還包含了諸多設(shè)備和操作系統(tǒng)的各種版本的驅(qū)動程序。屏幕驅(qū)動可支持系統(tǒng)1的、2、4、8、16、24、32位顯示和調(diào)色板、真彩色、灰度等顏色模式。屏幕驅(qū)動中還包括一些入口指針,這些指針分別用讀寫像素、繪制水平或垂直線,在屏幕和內(nèi)存之間相互映射內(nèi)存空間。在實現(xiàn)這些基本指針的過程中需運行包括TrueType或Adobe Type1的字體支持、RGB顏色支持、JPEG以及BMP圖形處理等Microbbbbbbs上層函數(shù)。如果屏幕驅(qū)動中還包括有硬件加速的話,僅需更改驅(qū)動程序即可;也可在系統(tǒng)中添加觸屏、鍵盤、按鍵等的輸入。

Microbbbbbbs的中間層是圖形引擎層(也稱為設(shè)備與平臺無關(guān)層),因為所有的繪圖函數(shù)都通過調(diào)用屏幕驅(qū)動來實現(xiàn),該層與硬件無關(guān)。圖形引擎層為應用層提供了一系列相應的入口指針調(diào)用繪圖函數(shù),還為所有的顏色指定了RGB的顏色模型;同樣,該層也與顯示設(shè)備無關(guān),可以由RGB值為判斷硬件中的像素值。除此之外,Microbbbbbbs還在中間層實現(xiàn)裁減功能,它采用多矩形算法,可在任意復雜的區(qū)域中實現(xiàn)繪圖功能。中間層還要控制所有字體的顯示,支持FreeType以及使用T1Lib的Adobe Type 1字體、支持比例字體,同時還支持ASCII、Unicode-16、Unicode-32、UTF-8編碼規(guī)則。

Microbbbbbbs的最高層(應用層)實現(xiàn)了窗口交互系統(tǒng),這使得程序員既可在全屏幕顯示,也可在層疊的窗口中顯示。一層還包括事件處理,可將觸摸屏、按鍵等激發(fā)的事件傳送給應用程序。

Nano-X API允許程序可以根據(jù)Client/Server協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)或是本地的UNIX主機進行編譯,以同時顯示幾個運行在已連接到Microbbbbbbs服務(wù)器的嵌入式設(shè)備或遠程主機上的程序。除此之外,

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Client/Server協(xié)議還可以利用共享的內(nèi)存空間客戶端和服務(wù)器之間傳播數(shù)據(jù)。Nano-X可在每個客戶機上步運行,這意味著一旦發(fā)送了客戶機請求包,服務(wù)器在另一個客戶機提供服務(wù)之前一直等待,直到整個包到達為止。這使得服務(wù)器代碼非常簡單,而運行速度仍非???。

4 Micorobbbbbbs上的FLTK API

FLTK是一個簡單靈活的GUI工具箱,特別適用于占用資源很少的環(huán)境。它提供大多數(shù)窗口構(gòu)件一一按鈕、對話框、文本框以及出色的“賦值器”選擇(用于輸入數(shù)值的窗口構(gòu)件),還包括滑動器、滾動條、刻度盤等其它構(gòu)件。針對Microbbbbbbs GUI引擎的FLTK的Linux版本被稱為FLNX,它能用來為嵌入式環(huán)境創(chuàng)建一個出色的UI構(gòu)建器,由兩個構(gòu)件組成:FI_Widget和FLUID。FI_Widget由所有基本窗口構(gòu)件API組成,占用40~48KB的資源。FLUID(Fast Light User Interface Desigher,快速輕巧的用戶界面設(shè)計器)是用來產(chǎn)生FLTK源代碼的圖形編輯器,占用大約380KB資源(包括每個窗口構(gòu)件)。

FLTK是一個C++庫,由于大多數(shù)現(xiàn)代GUI環(huán)境都是面向?qū)ο蟮?,這命名編寫的應用程序移植到類似的API中會更容易。

結(jié)語

Microbbbbbbs正在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域穩(wěn)步發(fā)展,是完全免費的開放式源代碼,為嵌入式設(shè)備提供了更多的解決方案;任何對將Linux定制于PDA、掌上機或者可移動設(shè)備感興趣的人都可從因特網(wǎng)免費下載,并將其移值或開發(fā)。熟悉圖形應用程序的用戶可以很快就在該系統(tǒng)上編寫自己的圖形應用程序,在未來的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中,它的作用是無可限量的。

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