在包裝機械中經(jīng)常用到凸輪控制，可以采用機械機構(gòu)裝置來實現(xiàn)。如下圖虛線部分，這種方案機械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且一旦定下來，很難修改。采用艾默生PLC，增加旋轉(zhuǎn)編碼器實時測量旋轉(zhuǎn)角度，每組的角度上升、下降點可以修改，這樣可隨時改變凸輪觸動之角度范圍，為傳統(tǒng)機構(gòu)所無法達(dá)成。

二、系統(tǒng)配置

    在某公司包裝機械中，用到凸輪控制功能。系統(tǒng)配置如下圖：PLC是艾默生EC10-1614BRA，2個通訊口分別與文本顯示器和變頻器通訊。

    編碼器選雙相的帶自動復(fù)位功能的，Z表示旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖復(fù)位計數(shù)器，假設(shè)凸輪軸角度每轉(zhuǎn)動1度，就產(chǎn)生一個脈沖，凸輪軸轉(zhuǎn)一周，會產(chǎn)生360個脈沖，計數(shù)器計數(shù)360。再復(fù)位0重新計數(shù)。

三、凸輪控制要求

    根據(jù)高速計數(shù)器定義，編碼器對應(yīng)的計數(shù)器是C252，本例中凸輪控制要求實現(xiàn)以下功能。

    共4組，計數(shù)器C252值和每組上升點、下降點作比較，得到Y(jié)0～Y3四個凸輪輸出點的結(jié)果。

四、程序

    為實現(xiàn)以上功能，采用子程序，有2個輸入?yún)?shù)。組個數(shù)和計數(shù)器。組個數(shù)最大16個，凸輪輸出點規(guī)定從Y0開始，最大到Y(jié)17。計數(shù)器是32位計數(shù)器在C236-C255中選擇。

子程序：

    每組上升點、下降點數(shù)據(jù)存入D7800開始的地址，因為計數(shù)器是32位，為了比較方便，上升點、下降點

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定義為雙字，這樣每組占用4個字。

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主程序：

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五、 結(jié)束語

    1、 凸輪控制子程序最大可控制16組，凸輪輸出點Y0-Y17，如超過16組，對子程序做適當(dāng)修改，即可實現(xiàn)。

    2、 子程序中采用REF立即刷新指令，配合定時中斷，可減少程序掃描時間的影響，實現(xiàn)較準(zhǔn)確的電子凸輪角度輸出。