一、控制對(duì)象

　　控制對(duì)象為：入口傳卷車、1、2#電子秤、入口步進(jìn)梁。

二、控制功能描述

　　在本系統(tǒng)中A3-C4003AR主要用來(lái)與計(jì)算機(jī)通訊、數(shù)據(jù)采集、高速計(jì)數(shù)、與DCS連接作為MODBUS從站進(jìn)行通訊、控制比例調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)曲線控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。

　　現(xiàn)場(chǎng)傳感器的I/O信號(hào)檢測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)I/O點(diǎn)的控制。

　　檢測(cè)編碼器的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高數(shù)計(jì)數(shù)用來(lái)控制傳卷車的精確定位。

　　作為MODBUS從站
　  
    利用RS485與計(jì)算機(jī)通訊，將稱重?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。

　　實(shí)現(xiàn)比例調(diào)速閥的曲線控制，控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù)：途_到位。

三、軟件編程

     PLC的軟件共分為8個(gè)模塊，分別為主程序塊、系統(tǒng)復(fù)位程序、數(shù)據(jù)傳輸程序、傳卷車控制程序、步進(jìn)梁狀態(tài)檢測(cè)程序、步進(jìn)梁手動(dòng)控制程序、步進(jìn)梁自動(dòng)啟動(dòng)程序、比例閥曲線控制函數(shù)程序。

　　主程序塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊程序的滿足條件時(shí)候調(diào)用，并通過RS485通訊實(shí)時(shí)向上位計(jì)算機(jī)中傳送鋼卷的重量信息數(shù)據(jù)。

　　系統(tǒng)復(fù)位程序主要在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)候設(shè)置高數(shù)計(jì)數(shù)的模式選擇和與上位機(jī)通訊端口的模式設(shè)置。

　　數(shù)據(jù)傳輸程序主要將A3的各個(gè)控制點(diǎn)和設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ODBUS主站中，用于MCGS畫面中的狀態(tài)顯示和故障診斷。并且接受由主站傳輸過來(lái)的控制信號(hào)和電子秤的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)。

　　傳卷車的控制程序通過檢測(cè)編碼器的值和現(xiàn)場(chǎng)的定位傳感器用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳卷車的運(yùn)行控制和精確定位，定位精度為±1mm，將控制信號(hào)傳輸?shù)組ODBUS主站中，通過主站控制變頻器實(shí)現(xiàn)傳卷車的緩起緩?fù)：偷轿恢苿?dòng)精確定位的控制。

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　　步進(jìn)梁狀態(tài)檢測(cè)程序用于鎖定步進(jìn)梁的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)急?；蛘咭?yàn)椴僮髡哒`操作使步進(jìn)梁處于中間位置，傳感器不能檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候，只能復(fù)位到0位才能進(jìn)行正常操作。而有了運(yùn)行狀態(tài)，步進(jìn)梁不需要復(fù)位到0位，也不會(huì)導(dǎo)致由于復(fù)位時(shí)候手動(dòng)操作不慎可能帶來(lái)的危險(xiǎn)。步進(jìn)梁的狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以用來(lái)在MCGS畫面中模擬現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行畫面。

　　步進(jìn)梁手動(dòng)程序用于在手動(dòng)狀態(tài)下操作者進(jìn)行操作，及在自動(dòng)操作模式下自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生的情況下能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需求控制步進(jìn)梁按照生產(chǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，滿足工藝生產(chǎn)要求。

　　步進(jìn)梁自動(dòng)啟動(dòng)程序用于在自動(dòng)狀態(tài)下，滿足條件時(shí)候的自動(dòng)觸發(fā)，如當(dāng)傳卷車把鋼卷傳輸?shù)讲竭M(jìn)梁入口端，步進(jìn)梁會(huì)自動(dòng)將鋼卷舉升起來(lái)，然后控制傳卷車自動(dòng)駛離步進(jìn)梁的安全區(qū)域，然后控制步進(jìn)梁自動(dòng)將鋼卷向前傳輸一個(gè)工位。

　　比例閥曲線控制函數(shù)程序用于利用PLC系統(tǒng)的循環(huán)周期時(shí)間，控制模擬量輸出按照線性函數(shù)或正弦曲線函數(shù)關(guān)系來(lái)控制比例閥的輸出控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù)＃饶軌虮Ｗo(hù)設(shè)備的長(zhǎng)久使用，同時(shí)MODBUS主站中，通過主站控制變頻器實(shí)現(xiàn)傳卷車的緩起緩?fù)：偷轿恢苿?dòng)精確定位的控制。

　　步進(jìn)梁狀態(tài)檢測(cè)程序用于鎖定步進(jìn)梁的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)急?；蛘咭?yàn)椴僮髡哒`操作使步進(jìn)梁處于中間位置，傳感器不能檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候，只能復(fù)位到0位才能進(jìn)行正常操作。而有了運(yùn)行狀態(tài)，步進(jìn)梁不需要復(fù)位到0位，也不會(huì)導(dǎo)致由于復(fù)位時(shí)候手動(dòng)操作不慎可能帶來(lái)的危險(xiǎn)。步進(jìn)梁的狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以用來(lái)在MCGS畫面中模擬現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行畫面。

　　步進(jìn)梁手動(dòng)程序用于在手動(dòng)狀態(tài)下操作者進(jìn)行操作，及在自動(dòng)操作模式下自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生的情況下能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需求控制步進(jìn)梁按照生產(chǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，滿足工藝生產(chǎn)要求。

　　步進(jìn)梁自動(dòng)啟動(dòng)程序用于在自動(dòng)狀態(tài)下，滿足條件時(shí)候的自動(dòng)觸發(fā)，如當(dāng)傳卷車把鋼卷傳輸?shù)讲竭M(jìn)梁入口端，步進(jìn)梁會(huì)自動(dòng)將鋼卷舉升起來(lái)，然后控制傳卷車自動(dòng)駛離步進(jìn)梁的安全區(qū)域，然后控制步進(jìn)梁自動(dòng)將鋼卷向前傳輸一個(gè)工位。

　　比例閥曲線控制函數(shù)程序用于利用PLC系統(tǒng)的循環(huán)周期時(shí)間，控制模擬量輸出按照線性函數(shù)或正弦曲線函數(shù)關(guān)系來(lái)控制比例閥的輸出控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù)?，既能夠保護(hù)設(shè)備的長(zhǎng)久使用，同時(shí)避免由于到位直接停止，形成的沖擊造成可能存在的潛在危險(xiǎn)。

四、結(jié)束語(yǔ)
　　 
    在本作業(yè)線中充分利用A3的功能優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)高數(shù)計(jì)數(shù)、模擬量控制、RS485通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)认鄬?duì)復(fù)雜的功能，充分發(fā)揮了A3的控制和通訊能力。本作業(yè)線是用于武鋼冷軋薄板廠新建電工鋼切邊分卷機(jī)組生產(chǎn)的成品卷包裝。A3控制的相關(guān)設(shè)備作為此條生產(chǎn)線的入口工藝設(shè)備，保證了系統(tǒng)可靠高效的運(yùn)行，既可以滿足整體生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)要求，亦可以在簡(jiǎn)包裝的情況下的重卷線的生產(chǎn)不受包裝線停產(chǎn)的影響。