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LS（LG）產(chǎn)電 PLC在螺母組裝機(jī)中的應(yīng)用
1. 概要：
　　本系統(tǒng)采用高級位置控制功能APM（1軸）實現(xiàn)螺母組裝。
　　-使用領(lǐng)域：單個機(jī)器
　　-產(chǎn)品種類：K300S（G4F-PP10）,HMI機(jī)器

2．系統(tǒng)構(gòu)成　　　

LS（LG）產(chǎn)電 PLC在螺母組裝機(jī)中的應(yīng)用

3．系統(tǒng)構(gòu)成　
　
LS（LG）產(chǎn)電 PLC在螺母組裝機(jī)中的應(yīng)用
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　　1） 輸入：壓力信號（觸點(diǎn)）
　　2） 輸入：Z相信號（觸點(diǎn)）/輸出：方向脈沖（正方向，反方向）
　　3） 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向/觸摸屏（TOP5.5’’）
　　4） 壓力信號/組裝完成信號
　　
4．主要功能
　　動作區(qū)分：
　　-啟動信號輸入時電機(jī)下降（高速）
　　-下降碰到傳感器時，電機(jī)速度改變（中速）
　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（1次壓力感知），速度減少（低速）
　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（2次壓力感知）電機(jī)停止。
　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（3次壓力感知）電機(jī)低速上升。
　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（4次壓力感知），電機(jī)停止。
　　-組裝設(shè)備完成信號發(fā)出后電機(jī)高速上升。
　　-高速上升時利用移動軸的上端部位接近信號，電機(jī)停止。
　　-延遲一段時間后再次啟動。
　　-通過傳感器完成組裝的設(shè)備，移動到絕緣檢測位置后進(jìn)行最終合格檢測

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本文標(biāo)簽：LS（LG）產(chǎn)電 PLC在螺母組裝機(jī)中的應(yīng)用
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