1  引言
    現(xiàn)代物流是最大限度地優(yōu)化從制造商到消費(fèi)者之間的運(yùn)輸和運(yùn)輸流動(dòng)信息的分配，是利用先進(jìn)的技術(shù)和專業(yè)能力盡可能地減少商品庫(kù)存，降低運(yùn)輸費(fèi)用，加快交貨時(shí)間并提高客戶服務(wù)水平。加盟WTO后，我國(guó)商品分銷(xiāo)、配送服務(wù)市場(chǎng)將逐步擴(kuò)大開(kāi)放的領(lǐng)域和范圍。而物流是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，物流會(huì)影響企業(yè)總體的生存和發(fā)展。在2000年物流成本占國(guó)內(nèi)國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)總值(GDP)的16.7%，而美國(guó)僅為10%以下。尤其是企業(yè)的物流設(shè)備水平與發(fā)達(dá)國(guó)家之間存在著巨大的差距，主要表現(xiàn)為，運(yùn)輸效率低，物流過(guò)程浪費(fèi)驚人。我們知道，差距就是潛力和發(fā)展空間，因此，提高物流設(shè)備化水平，已成為當(dāng)務(wù)之急。自動(dòng)配料車(chē)是物流體系中運(yùn)輸分配的重要組成部分，它是能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。

2  自動(dòng)配料系統(tǒng)工藝生產(chǎn)控制
    自動(dòng)配料裝車(chē)控制系統(tǒng)如圖1所示，其工藝流程控制要求如下:
(1) 初始狀態(tài)
紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口YV2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3均為OFF。
(2) 裝車(chē)控制
?在進(jìn)料時(shí)，若料斗中物料不滿。料位傳感器S1為OFF，5S后進(jìn)料閥YV1開(kāi)啟進(jìn)料;當(dāng)料斗中物料滿后,料位傳感器S1為ON，則停止進(jìn)料。
?裝車(chē)過(guò)程中，當(dāng)汽車(chē)開(kāi)進(jìn)到裝車(chē)位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1為ON,紅色信號(hào)燈L1亮，綠色信號(hào)燈L2滅;同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，經(jīng)過(guò)2S后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，再經(jīng)2S后最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過(guò)2S后才打開(kāi)出料閥，YV2為ON，物料經(jīng)料斗出料。

圖1      自動(dòng)配料車(chē)工藝流程示意圖

    當(dāng)車(chē)裝滿了時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2為OFF，YV2使料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同時(shí)紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明汽車(chē)可以開(kāi)走。
(3) 停機(jī)控制
按下停止按鈕SB2，自動(dòng)配料裝車(chē)的整個(gè)控制系統(tǒng)終止運(yùn)行。

3  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，系統(tǒng)選用MITSUBISHI的 FX2-32MR型PLC作為控制器，根據(jù)自動(dòng)配料裝車(chē)控制的要求，設(shè)計(jì)的I/O配置及接線如圖2所示。

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圖2     I/O配置及接線圖

    考慮到車(chē)在位指示信號(hào)和紅燈信號(hào)的同步性，輸出點(diǎn)Y10～Y17還要用于計(jì)數(shù)輸出，為了節(jié)省輸出點(diǎn)。選用一個(gè)輸出點(diǎn)Y2去驅(qū)動(dòng)紅燈L1和車(chē)在位信號(hào)D1。電動(dòng)機(jī)M1～M3，通過(guò)接觸器KM1～KM3控制;為了方便操作人員監(jiān)控，也可以采用信號(hào)燈顯示出電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

4  程序軟件設(shè)計(jì)
    用基本邏輯指令編程自動(dòng)配料裝車(chē)控制系統(tǒng)中，進(jìn)料閥YV1受料位傳感器S1的控制，S1無(wú)監(jiān)測(cè)信號(hào)，表明料不滿，經(jīng)5S后進(jìn)料;S1有監(jiān)測(cè)信號(hào)，表明料已滿，中止進(jìn)料。配料系統(tǒng)的啟動(dòng)，可以通過(guò)臺(tái)秤下面的限位開(kāi)關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)。當(dāng)汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝車(chē)位置時(shí)，在其自重作用下，接通SQ1，配料系統(tǒng)啟動(dòng);當(dāng)車(chē)裝到噸位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2斷開(kāi)，停止配料。 用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的自動(dòng)配料裝車(chē)控制系統(tǒng)的梯形圖如圖3所示。

圖3      自動(dòng)配料裝車(chē)控制系統(tǒng)的梯形圖

    經(jīng)分析可知，本系統(tǒng)是一個(gè)按一定順序動(dòng)作的控制過(guò)程，采用可使每一工步嚴(yán)格按順序動(dòng)作，另外若用步進(jìn)指令編程更為方便。

5  結(jié)束語(yǔ)
    由于PLC引入，替代較復(fù)雜的繼電-接觸器控制。在保證工藝控制要求的情況下，大大的提高了生產(chǎn)效率，改善了設(shè)備的電氣性能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、工藝參數(shù)修改方便的特點(diǎn)，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素。在生產(chǎn)規(guī)模較大的場(chǎng)合，還可以將多臺(tái)由PLC控制的設(shè)備與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)“集中管理、分散控制”，在現(xiàn)代工業(yè)控制中，將具有廣闊的應(yīng)用前景，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益