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教你提高PLC程序運(yùn)行速度的編程技巧

 

1:根據(jù)工程實(shí)際需求,進(jìn)行功能塊規(guī)劃,編寫(xiě)子程序
在 PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿(mǎn)足子程序調(diào)用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。

2:用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出
在 PLC的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。

3:脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問(wèn)題,使用了常規(guī)的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SET指令,無(wú)意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間


4:避免了類(lèi)型轉(zhuǎn)換,方法如下:
以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
   如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 VW2,同時(shí)保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問(wèn)該變量,同時(shí)也可以 VD0 以雙字型訪問(wèn),避免了類(lèi)型轉(zhuǎn)換。
字串9

   為了避免使用時(shí)混淆,最好以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類(lèi)型和雙字類(lèi)型。在此強(qiáng)烈推薦類(lèi)匈牙利命名法:以前綴指示變量類(lèi)型,用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:
   b ---- 字節(jié)型變量(byte)
   w ---- 字型變量(word)
   d ---- 雙字變量(double)
   r ---- 實(shí)型變量(real)
   f ---- 位變量(flag)
   btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)
   sw ---- 切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
   sig --- 傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
   rly --- 輸出繼電器位(relay)
   ……
   當(dāng)然,這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來(lái),沒(méi)有定則,主要是利于自己區(qū)分。
   假如有一個(gè)字類(lèi)型變量名為 VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:
   wVarName ---- VW2
   dVarName ---- VD0
   在程序初始化時(shí)將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類(lèi)型訪問(wèn)變量時(shí)就用 wVarName,需要以雙字類(lèi)型訪問(wèn)變量時(shí)就用 dVarName。完全不需要類(lèi)型轉(zhuǎn)換。
   本方法可以極大的減少程序語(yǔ)句數(shù),使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類(lèi)型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,效率提高越明顯。 字串9
  
   缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大,一般是用不完的,以 226 為例,有多達(dá) 10K 的 RAM,偶從來(lái)沒(méi)有超過(guò) 1K。 這些 RAM 都是花錢(qián)買(mǎi)來(lái)的,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了。
   同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類(lèi)型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié),避免類(lèi)型轉(zhuǎn)換。

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