用PLC根治水力機(jī)組甩負(fù)荷抬機(jī)
水力發(fā)電機(jī)組甩負(fù)荷抬機(jī)具有嚴(yán)重的危害性，必須予以徹底根治。我們只要正確認(rèn)識發(fā)生抬機(jī)的根本原因，采用高新技術(shù)產(chǎn)品可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC，它把計算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來）實施PID控制使轉(zhuǎn)輪室-尾水管段不發(fā)生水擊，就可以根治抬機(jī)。
1．水力機(jī)組抬機(jī)根治的必要性
在水力發(fā)電生產(chǎn)實踐中，水輪發(fā)電機(jī)組事故甩負(fù)荷后，為防轉(zhuǎn)速飛逸要求導(dǎo)水葉快速關(guān)閉，而造成過水流量急劇下降導(dǎo)致轉(zhuǎn)輪室真空度急劇變大，轉(zhuǎn)輪室-尾水管段產(chǎn)生水力沖擊波（又稱水錘，傳播速度1000m/s左右）。水錘反沖力與反向水推力之和大于機(jī)組轉(zhuǎn)動部分重量時發(fā)生抬機(jī)，即Pm－Hsρ＞Kz時發(fā)生抬機(jī)（式中Pm----水擊產(chǎn)生后頂蓋下最大正壓強(qiáng)，單位化為kg/cm2；Hs----水輪機(jī)的吸出高度值（一般為負(fù)）；ρ----水的重度；Kz----機(jī)組轉(zhuǎn)動部分相對重量kg/cm2）[1]。過去蘇聯(lián)專家及國內(nèi)專家對壓力引水鋼管內(nèi)的水錘給予了足夠重視，但對轉(zhuǎn)輪室-尾水管段產(chǎn)生水錘帶來危害沒有給予足夠重視。
抬機(jī)次數(shù)不多似乎不會造成對機(jī)組結(jié)構(gòu)的破壞，人們也習(xí)慣于從提高材料強(qiáng)度和技術(shù)粗糙地減輕抬機(jī)程度等方面去應(yīng)付抬機(jī)，無疑這些措施在過去很有積極意義。然而事實上，只要抬機(jī)存在，累積的結(jié)果就會破壞設(shè)備，發(fā)生重大事故。湖南省1965年8月水府廟水電站4#機(jī)、1985年10月安仁大石水電站2#機(jī)、1987年9月麻陽馬頸坳水電站某臺機(jī)組等都因抬機(jī)而砸斷主軸卡環(huán)凹處，轉(zhuǎn)子跌落于制動閘上；1988年3月懷化市紅巖水電站4#機(jī)抬機(jī)落下時把主軸卡環(huán)凹處砸斷一邊未及時發(fā)現(xiàn)，之后機(jī)組重新起動后轉(zhuǎn)動部分偏心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子四周冷卻用風(fēng)扇葉擦刮發(fā)電機(jī)定子，定子線棒（繞組）絕緣層被刮掉，強(qiáng)大的內(nèi)部短路電流使發(fā)電機(jī)著火，令人觸目驚心。
今設(shè)抬機(jī)高度為h(m)，抬起落下后推力瓦碰撞鏡板前的速度近似為V＝√2gh，若h＝0.01m（微抬），則V≈0.443m/s，這個值雖不大，但應(yīng)注意推力瓦碰撞鏡板Δt（非常?。r間后，V變成零；又設(shè)推力瓦碰撞鏡板時的平均作用力與反作用力大小為F（牛頓），機(jī)組轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量為M（東江M＝532000kg；葛洲壩小機(jī)M＝1266000kg；葛洲壩大機(jī)M＝1494000 kg；三峽M＝2500000kg），則有FΔt＝MV，∴F＝MV／Δt，從而我們可以發(fā)現(xiàn)F大的驚人，并令α＝F／Mg。
表1 水力發(fā)電機(jī)組微抬h＝0.01m落下后推力瓦與鏡板間平均作用力F（N）與α的值
可見Δt俞小，F(xiàn)俞大，沖擊應(yīng)力應(yīng)變及材料疲勞問題使材料強(qiáng)度再大也難承受，特別是F傳遞到卡環(huán)凹處時就容易造成對主軸的破壞，材料強(qiáng)度大只不過承受碰撞的次數(shù)多些罷了，所以根治水力機(jī)組抬機(jī)十分必要。
2． 水力機(jī)組抬機(jī)根治的正確思路
文獻(xiàn)[1]分析了傳統(tǒng)的防抬機(jī)措施及其存在的原理性缺陷：即強(qiáng)迫式真空破壞閥由調(diào)速環(huán)下斜塊速壓而動作，閥之出氣位置處頂蓋下轉(zhuǎn)輪室四周壓力較高區(qū)，轉(zhuǎn)輪室內(nèi)進(jìn)氣量很??；自吸式真空破壞閥動作時已形成大真空度，加之水擊波在t＝（2×25～2×50）／1000＝0.05～0.1秒后返回，入氣位置雖佳仍進(jìn)氣極少；兩段關(guān)閉導(dǎo)水葉法只能略微減輕不能消除轉(zhuǎn)輪室-尾水管段水擊，對解決大Kz值的機(jī)組抬機(jī)幾乎無效，例如葛洲壩大江電廠14#機(jī)在1987年7月4日甩負(fù)荷抬機(jī)25mm。我們注意到轉(zhuǎn)輪室-尾水管段水擊是抬機(jī)的根本原因與癥結(jié)所在，所以根治水力機(jī)組甩負(fù)荷抬機(jī)的正確思路是：機(jī)組甩負(fù)荷后為防轉(zhuǎn)速飛逸要求導(dǎo)水葉快速關(guān)閉造成轉(zhuǎn)輪室-尾水管段過水流量急劇下降時，為使轉(zhuǎn)輪室-尾水管段不發(fā)生水擊，應(yīng)立即不延時自動向轉(zhuǎn)輪室中心區(qū)域（壓力較低區(qū)）補(bǔ)入與過水流量減小值相等的壓縮空氣流量（換算到轉(zhuǎn)輪室壓力狀態(tài)下），以時刻維持轉(zhuǎn)輪室壓強(qiáng)在甩負(fù)荷前穩(wěn)定流狀態(tài)情況下。實現(xiàn)這一目標(biāo)，利用高新技術(shù)是易行的，我們可以通過具有PID回路指令的可編程控制器（PLC）根據(jù)其CPU進(jìn)行PID（比例-積分-微分）運算，再用PID運算輸出控制電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，重申控制目標(biāo)就是：時刻維持轉(zhuǎn)輪室壓強(qiáng)與甩負(fù)荷前穩(wěn)定流狀態(tài)下壓強(qiáng)一致。
3． 水力機(jī)組抬機(jī)根治PLC控制系統(tǒng)硬件與控制程序
3.1 為監(jiān)測監(jiān)控轉(zhuǎn)輪室壓強(qiáng)，在水輪機(jī)頂蓋過流面直徑為(D1＋Dz)／2的分布圓周上（D1為轉(zhuǎn)輪標(biāo)稱直徑；Dz為主軸直徑）沿＋X、＋Y、―X、―Y方向分別布置1號、2號、3號、4號四只壓力傳感器。
3.2 為向轉(zhuǎn)輪室補(bǔ)入適量氣體，在壓縮空氣供氣總管與水輪機(jī)頂蓋近中心區(qū)域入氣口之間的供氣支管（支管又開四叉輸氣，它可與調(diào)相壓水結(jié)合）上串聯(lián)一只電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣量。若設(shè)支管內(nèi)最大輸氣速為24m/s，則供氣支管管徑d≈33√Qsm（mm；Qsm為水輪機(jī)最大過水流量m3/s）。
3.3 在微機(jī)-PLC-PLC控制系統(tǒng)中設(shè)一臺SIMATIC S7-222型PLC（8輸入／6輸出共14個數(shù)字量I／O點）并帶一個EM235型（4路模擬量輸入／1路模擬量輸出）模擬量擴(kuò)展模塊。
3.4 首先給出輸入、輸出信號內(nèi)存變量地址分配見表2，然后編寫控制程序如后，為優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減小掃描周期，采用主程序、子程序、中斷程序的程序結(jié)構(gòu)形式。
表2 輸入、輸出信號內(nèi)存變量地址分配表
MAIN
LDＮ I0.0 機(jī)組出口斷路器跳開后DL輔助觸點引出通過上位機(jī)使I0.0置0
Ａ I0.1 導(dǎo)水葉開度位置在空載以上～全開間時DKW通過上位機(jī)使I0.1置1
Ａ I0.2 啟動機(jī)組事故信號后通過上位機(jī)使I0.2置1
Ａ I0.3 上位機(jī)發(fā)出停機(jī)指令后，I0.3置1
＝ M0.0
LD M0.0
＝ Q0.0 給電動進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥加上工作電源
LD M0.0
A SM0.1
S Q0.1 電動進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥立即開至全開
LD M0.0
XORD AC0，AC0 清空累加器AC0
XORD AC1，AC1 清空累加器AC1
XORD AC2，AC2 清空累加器AC2
XORD AC3，AC3 清空累加器AC3
MOVW AIW6，AC3 把4號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC3
／I 4，AC3 取4號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW4，AC2 把3號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC2
／I 4，AC2 取3號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW2，AC1 把2號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC1
／I 4，AC1 取2號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW0，AC0 把1號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC0
／I 4，AC0 取1號壓力傳感器信號量的1/4
＋I(xiàn) AC1，AC0
＋I(xiàn) AC2，AC0
＋I(xiàn) AC3，AC0
ITD AC0，AC0 把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR AC0，AC0 把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)
／R 32000.0，AC0 標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運算設(shè)定值SPn（0.0~1.0 之間）
LD SM0.1
A M0.0
CALL SBR_0 調(diào)用子程序
LDN I0.3
R Q0.1 電動進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥立即全關(guān)
SBR_0
LD SM0.0
MOVR AC0，VD104 裝入回路表設(shè)定值SPn（0.0~1.0之間）
MOVR Kc，VD112 裝入回路增益Kc（比例常數(shù)）
MOVR 0.004，VD116 裝入采樣時間0.004s
MOVR Ti，VD120 裝入積分時間Ti分鐘
MOVR Td，VD124 裝入微分時間Td分鐘
MOVR 4，SMB34 設(shè)定定時中斷0的時間間隔為4ms
ATCH INT_0，10 設(shè)置定時中斷以定時執(zhí)行PID指令
ENI 允許中斷
LDN I0.3
CRET
INT_0
LD SM0.0
XORD AC0，AC0
XORD AC1，AC1
XORD AC2，AC2
XORD AC3，AC3
MOVW AIW6，AC3
／I 4，AC3
MOVW AIW4，AC2
／I 4，AC2
MOVW AIW2，AC1
／I 4，AC1
MOVW AIW0，AC0
／I 4，AC0
＋I(xiàn) AC1，AC0
＋I(xiàn) AC2，AC0
＋I(xiàn) AC3，AC0
ITD AC0，AC0 把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR AC0，AC0 把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)
／R 32000.0，AC0 標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運算過程變量PVn（0.0~1.0之間）
MOVR AC0，VD100 將AC0中的值存入回路表VD100
LD I0.0
PID VB100，0 執(zhí)行PID指令
LD SM0.0
MOVR VD108，AC0 把PID運算輸出送到AC0（輸出Mn，在0.0~1.0之間）
＊Ｒ 32000.0，AC0 將AC0中的值刻度化
ROUND AC0，AC0 四舍五入將實數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTI AC0，AC0 將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成16位整數(shù)
MOVW AC0，AQW0 將16位整數(shù)值寫到模擬量輸出寄存器，去控制調(diào)節(jié)閥進(jìn)氣開度
LDN I0.3 上位機(jī)傳送水力發(fā)電機(jī)組停機(jī)進(jìn)程完畢
CRETI 中斷返回
４．后語
在技術(shù)粗糙時代，抬機(jī)是水力發(fā)電機(jī)組尤其是低水頭軸流轉(zhuǎn)槳機(jī)組十分頭疼的問題，隨著高精度高新技術(shù)的出現(xiàn)，棘手問題便迎刃而解，我們要做的應(yīng)當(dāng)是追本溯源用高新技術(shù)去滲透處理解決水力發(fā)電生產(chǎn)中有一定普遍性的傳統(tǒng)問題。
1．水力機(jī)組抬機(jī)根治的必要性
在水力發(fā)電生產(chǎn)實踐中，水輪發(fā)電機(jī)組事故甩負(fù)荷后，為防轉(zhuǎn)速飛逸要求導(dǎo)水葉快速關(guān)閉，而造成過水流量急劇下降導(dǎo)致轉(zhuǎn)輪室真空度急劇變大，轉(zhuǎn)輪室-尾水管段產(chǎn)生水力沖擊波（又稱水錘，傳播速度1000m/s左右）。水錘反沖力與反向水推力之和大于機(jī)組轉(zhuǎn)動部分重量時發(fā)生抬機(jī)，即Pm－Hsρ＞Kz時發(fā)生抬機(jī)（式中Pm----水擊產(chǎn)生后頂蓋下最大正壓強(qiáng)，單位化為kg/cm2；Hs----水輪機(jī)的吸出高度值（一般為負(fù)）；ρ----水的重度；Kz----機(jī)組轉(zhuǎn)動部分相對重量kg/cm2）[1]。過去蘇聯(lián)專家及國內(nèi)專家對壓力引水鋼管內(nèi)的水錘給予了足夠重視，但對轉(zhuǎn)輪室-尾水管段產(chǎn)生水錘帶來危害沒有給予足夠重視。
抬機(jī)次數(shù)不多似乎不會造成對機(jī)組結(jié)構(gòu)的破壞，人們也習(xí)慣于從提高材料強(qiáng)度和技術(shù)粗糙地減輕抬機(jī)程度等方面去應(yīng)付抬機(jī)，無疑這些措施在過去很有積極意義。然而事實上，只要抬機(jī)存在，累積的結(jié)果就會破壞設(shè)備，發(fā)生重大事故。湖南省1965年8月水府廟水電站4#機(jī)、1985年10月安仁大石水電站2#機(jī)、1987年9月麻陽馬頸坳水電站某臺機(jī)組等都因抬機(jī)而砸斷主軸卡環(huán)凹處，轉(zhuǎn)子跌落于制動閘上；1988年3月懷化市紅巖水電站4#機(jī)抬機(jī)落下時把主軸卡環(huán)凹處砸斷一邊未及時發(fā)現(xiàn)，之后機(jī)組重新起動后轉(zhuǎn)動部分偏心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子四周冷卻用風(fēng)扇葉擦刮發(fā)電機(jī)定子，定子線棒（繞組）絕緣層被刮掉，強(qiáng)大的內(nèi)部短路電流使發(fā)電機(jī)著火，令人觸目驚心。
今設(shè)抬機(jī)高度為h(m)，抬起落下后推力瓦碰撞鏡板前的速度近似為V＝√2gh，若h＝0.01m（微抬），則V≈0.443m/s，這個值雖不大，但應(yīng)注意推力瓦碰撞鏡板Δt（非常?。r間后，V變成零；又設(shè)推力瓦碰撞鏡板時的平均作用力與反作用力大小為F（牛頓），機(jī)組轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量為M（東江M＝532000kg；葛洲壩小機(jī)M＝1266000kg；葛洲壩大機(jī)M＝1494000 kg；三峽M＝2500000kg），則有FΔt＝MV，∴F＝MV／Δt，從而我們可以發(fā)現(xiàn)F大的驚人，并令α＝F／Mg。
表1 水力發(fā)電機(jī)組微抬h＝0.01m落下后推力瓦與鏡板間平均作用力F（N）與α的值
可見Δt俞小，F(xiàn)俞大，沖擊應(yīng)力應(yīng)變及材料疲勞問題使材料強(qiáng)度再大也難承受，特別是F傳遞到卡環(huán)凹處時就容易造成對主軸的破壞，材料強(qiáng)度大只不過承受碰撞的次數(shù)多些罷了，所以根治水力機(jī)組抬機(jī)十分必要。
2． 水力機(jī)組抬機(jī)根治的正確思路
文獻(xiàn)[1]分析了傳統(tǒng)的防抬機(jī)措施及其存在的原理性缺陷：即強(qiáng)迫式真空破壞閥由調(diào)速環(huán)下斜塊速壓而動作，閥之出氣位置處頂蓋下轉(zhuǎn)輪室四周壓力較高區(qū)，轉(zhuǎn)輪室內(nèi)進(jìn)氣量很??；自吸式真空破壞閥動作時已形成大真空度，加之水擊波在t＝（2×25～2×50）／1000＝0.05～0.1秒后返回，入氣位置雖佳仍進(jìn)氣極少；兩段關(guān)閉導(dǎo)水葉法只能略微減輕不能消除轉(zhuǎn)輪室-尾水管段水擊，對解決大Kz值的機(jī)組抬機(jī)幾乎無效，例如葛洲壩大江電廠14#機(jī)在1987年7月4日甩負(fù)荷抬機(jī)25mm。我們注意到轉(zhuǎn)輪室-尾水管段水擊是抬機(jī)的根本原因與癥結(jié)所在，所以根治水力機(jī)組甩負(fù)荷抬機(jī)的正確思路是：機(jī)組甩負(fù)荷后為防轉(zhuǎn)速飛逸要求導(dǎo)水葉快速關(guān)閉造成轉(zhuǎn)輪室-尾水管段過水流量急劇下降時，為使轉(zhuǎn)輪室-尾水管段不發(fā)生水擊，應(yīng)立即不延時自動向轉(zhuǎn)輪室中心區(qū)域（壓力較低區(qū)）補(bǔ)入與過水流量減小值相等的壓縮空氣流量（換算到轉(zhuǎn)輪室壓力狀態(tài)下），以時刻維持轉(zhuǎn)輪室壓強(qiáng)在甩負(fù)荷前穩(wěn)定流狀態(tài)情況下。實現(xiàn)這一目標(biāo)，利用高新技術(shù)是易行的，我們可以通過具有PID回路指令的可編程控制器（PLC）根據(jù)其CPU進(jìn)行PID（比例-積分-微分）運算，再用PID運算輸出控制電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，重申控制目標(biāo)就是：時刻維持轉(zhuǎn)輪室壓強(qiáng)與甩負(fù)荷前穩(wěn)定流狀態(tài)下壓強(qiáng)一致。
3． 水力機(jī)組抬機(jī)根治PLC控制系統(tǒng)硬件與控制程序
3.1 為監(jiān)測監(jiān)控轉(zhuǎn)輪室壓強(qiáng)，在水輪機(jī)頂蓋過流面直徑為(D1＋Dz)／2的分布圓周上（D1為轉(zhuǎn)輪標(biāo)稱直徑；Dz為主軸直徑）沿＋X、＋Y、―X、―Y方向分別布置1號、2號、3號、4號四只壓力傳感器。
3.2 為向轉(zhuǎn)輪室補(bǔ)入適量氣體，在壓縮空氣供氣總管與水輪機(jī)頂蓋近中心區(qū)域入氣口之間的供氣支管（支管又開四叉輸氣，它可與調(diào)相壓水結(jié)合）上串聯(lián)一只電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣量。若設(shè)支管內(nèi)最大輸氣速為24m/s，則供氣支管管徑d≈33√Qsm（mm；Qsm為水輪機(jī)最大過水流量m3/s）。
3.3 在微機(jī)-PLC-PLC控制系統(tǒng)中設(shè)一臺SIMATIC S7-222型PLC（8輸入／6輸出共14個數(shù)字量I／O點）并帶一個EM235型（4路模擬量輸入／1路模擬量輸出）模擬量擴(kuò)展模塊。
3.4 首先給出輸入、輸出信號內(nèi)存變量地址分配見表2，然后編寫控制程序如后，為優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減小掃描周期，采用主程序、子程序、中斷程序的程序結(jié)構(gòu)形式。
表2 輸入、輸出信號內(nèi)存變量地址分配表
MAIN
LDＮ I0.0 機(jī)組出口斷路器跳開后DL輔助觸點引出通過上位機(jī)使I0.0置0
Ａ I0.1 導(dǎo)水葉開度位置在空載以上～全開間時DKW通過上位機(jī)使I0.1置1
Ａ I0.2 啟動機(jī)組事故信號后通過上位機(jī)使I0.2置1
Ａ I0.3 上位機(jī)發(fā)出停機(jī)指令后，I0.3置1
＝ M0.0
LD M0.0
＝ Q0.0 給電動進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥加上工作電源
LD M0.0
A SM0.1
S Q0.1 電動進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥立即開至全開
LD M0.0
XORD AC0，AC0 清空累加器AC0
XORD AC1，AC1 清空累加器AC1
XORD AC2，AC2 清空累加器AC2
XORD AC3，AC3 清空累加器AC3
MOVW AIW6，AC3 把4號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC3
／I 4，AC3 取4號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW4，AC2 把3號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC2
／I 4，AC2 取3號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW2，AC1 把2號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC1
／I 4，AC1 取2號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW0，AC0 把1號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC0
／I 4，AC0 取1號壓力傳感器信號量的1/4
＋I(xiàn) AC1，AC0
＋I(xiàn) AC2，AC0
＋I(xiàn) AC3，AC0
ITD AC0，AC0 把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR AC0，AC0 把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)
／R 32000.0，AC0 標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運算設(shè)定值SPn（0.0~1.0 之間）
LD SM0.1
A M0.0
CALL SBR_0 調(diào)用子程序
LDN I0.3
R Q0.1 電動進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥立即全關(guān)
SBR_0
LD SM0.0
MOVR AC0，VD104 裝入回路表設(shè)定值SPn（0.0~1.0之間）
MOVR Kc，VD112 裝入回路增益Kc（比例常數(shù)）
MOVR 0.004，VD116 裝入采樣時間0.004s
MOVR Ti，VD120 裝入積分時間Ti分鐘
MOVR Td，VD124 裝入微分時間Td分鐘
MOVR 4，SMB34 設(shè)定定時中斷0的時間間隔為4ms
ATCH INT_0，10 設(shè)置定時中斷以定時執(zhí)行PID指令
ENI 允許中斷
LDN I0.3
CRET
INT_0
LD SM0.0
XORD AC0，AC0
XORD AC1，AC1
XORD AC2，AC2
XORD AC3，AC3
MOVW AIW6，AC3
／I 4，AC3
MOVW AIW4，AC2
／I 4，AC2
MOVW AIW2，AC1
／I 4，AC1
MOVW AIW0，AC0
／I 4，AC0
＋I(xiàn) AC1，AC0
＋I(xiàn) AC2，AC0
＋I(xiàn) AC3，AC0
ITD AC0，AC0 把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR AC0，AC0 把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)
／R 32000.0，AC0 標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運算過程變量PVn（0.0~1.0之間）
MOVR AC0，VD100 將AC0中的值存入回路表VD100
LD I0.0
PID VB100，0 執(zhí)行PID指令
LD SM0.0
MOVR VD108，AC0 把PID運算輸出送到AC0（輸出Mn，在0.0~1.0之間）
＊Ｒ 32000.0，AC0 將AC0中的值刻度化
ROUND AC0，AC0 四舍五入將實數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTI AC0，AC0 將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成16位整數(shù)
MOVW AC0，AQW0 將16位整數(shù)值寫到模擬量輸出寄存器，去控制調(diào)節(jié)閥進(jìn)氣開度
LDN I0.3 上位機(jī)傳送水力發(fā)電機(jī)組停機(jī)進(jìn)程完畢
CRETI 中斷返回
４．后語
在技術(shù)粗糙時代，抬機(jī)是水力發(fā)電機(jī)組尤其是低水頭軸流轉(zhuǎn)槳機(jī)組十分頭疼的問題，隨著高精度高新技術(shù)的出現(xiàn)，棘手問題便迎刃而解，我們要做的應(yīng)當(dāng)是追本溯源用高新技術(shù)去滲透處理解決水力發(fā)電生產(chǎn)中有一定普遍性的傳統(tǒng)問題。
本文標(biāo)簽：用PLC根治水力機(jī)組甩負(fù)荷抬機(jī)
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