ATV 38可以提供精確的控制電機(jī)速度提供無(wú)與倫比的舒適和節(jié)能效果。它可以：自動(dòng)重起動(dòng),飛車起動(dòng),煙霧抽取,泵切換等；使用人機(jī)界面友好的對(duì)話工具進(jìn)行快速調(diào)整 ；便于集成到設(shè)備中；可針對(duì)使用環(huán)境給出合適的解決方案。
    通常工控產(chǎn)品都使用品牌相對(duì)統(tǒng)一的設(shè)備。不同公司的產(chǎn)品，一般很少混合使用。這其中主要是可能存在通訊問(wèn)題。但是，在某些情況下，工程實(shí)際中會(huì)存在不同種類的PLC和變頻器的通訊問(wèn)題。酒鋼CSP泵站改造前采用施耐德ATV-38變頻器和西門子S7-400 PLC通訊的方式。
    一 系統(tǒng)組態(tài)
    1．ATV-38變頻器與PLC的系統(tǒng)組態(tài)，如下圖：
   
    2．通訊網(wǎng)絡(luò)
    PLC與變頻器的通訊采用Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線。Profibus是目前工控系統(tǒng)中最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，得到了廣泛的應(yīng)用。它是不依賴于生產(chǎn)廠家的、開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過(guò)同樣的接口協(xié)議進(jìn)行信息的交換。Profibus-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系統(tǒng))是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的模塊，有較高的數(shù)據(jù)傳輸率，適用于系統(tǒng)和外部設(shè)備之間的通信，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)尤為合適。它允許高速度周期性的小批量數(shù)據(jù)通信，適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可使許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如PLC、智能變送器、變頻器)在同一總線進(jìn)行雙向多信息數(shù)字通訊，因此可方便地使用不同廠家生產(chǎn)的控制測(cè)量系統(tǒng)相互連接成通訊網(wǎng)絡(luò)。
    DP 網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊速率可以從9600Kbps到12Mbps。采用主從令牌方式通訊。使用中繼器可以接入126個(gè)從站。每個(gè)中繼器可接入32個(gè)從站。傳輸介質(zhì)使用雙絞屏蔽電纜。
    3．GSD文件
    GSD文件是變頻器網(wǎng)卡在PLC組態(tài)中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件。在西門子S7系列的PLC組態(tài)中，需要將變頻器DP網(wǎng)卡的GSD文件復(fù)制到STEP 7 安裝目錄下的“STEP 7/S7DATA/GSD”路徑下，然后執(zhí)行“UPDATE CATALOG”操作，在“CATALOG”的“Profibus DP/Additional Field Devices/Geteway”路徑中選擇ATV-58 變頻器，即可進(jìn)行組態(tài)。
    二 PPO通訊方式
    Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線主站和從站的數(shù)據(jù)通訊遵循IEC 61158/DIN EN 50170/2標(biāo)準(zhǔn)。在本系統(tǒng)中，S7-300 PLC作為主站，變頻器作為從站時(shí)，主站向變頻器傳送運(yùn)行指令，同時(shí)接受變頻器反饋的運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)警狀態(tài)的信號(hào)。通訊適配器模塊將從Profibus-DP網(wǎng)中接收到的過(guò)程數(shù)據(jù)存入雙向RAM中，的每一個(gè)字都被編址，在變頻器端的雙向RAM可通過(guò)被編址參數(shù)排序，向變頻器寫(xiě)入控制字、設(shè)置值或讀出實(shí)際值、診斷信息等參量。
    變頻器現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)若從軟件角度看，其核心內(nèi)容是現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊協(xié)議。Profibus-DP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)電報(bào)結(jié)構(gòu)分為協(xié)議頭、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和協(xié)議層。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)即PPO包括參數(shù)值PKW及過(guò)程數(shù)據(jù)PZD。參數(shù)值PKW（bbbbbeter Code Value）是變頻器運(yùn)行時(shí)要定義的一些功能碼，用于讀寫(xiě)參數(shù)值。過(guò)程數(shù)據(jù)PZD（Process Date）是變頻器運(yùn)行過(guò)程中要輸入/輸出的一些數(shù)據(jù)值，包括控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字和實(shí)際值，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。
    將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)這樣分類定義的目的，是為了完成不同的任務(wù)，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨(dú)立工作，從而使變頻器能夠按照上一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的指令運(yùn)行。每一幀報(bào)文被稱為PPO（bbbbbeter Process Data bbbbbb）。PPO共有5種方式，如下：
    PKW段 PZD段
    PKE IND PWE PZD1
    STW1
    ZSW1 PZD2
    HSW
    HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
    PPO1
    PPO2
    PPO3
    PPO4
    PPO5
    PKW 參數(shù)識(shí)別值 PZD 過(guò)程參數(shù)
    PKE 參數(shù)標(biāo)識(shí) IND 變址
    PWE 參數(shù)值 STW 控制字
    ZSW 狀態(tài)字 HSW 主設(shè)定值
    JSW 主實(shí)際值
    如采用PPO3方式，由于只有2個(gè)PZD的字。因此當(dāng)主站向從站發(fā)命令時(shí)，PZD1通常定義為控制字，PZD2定義為某個(gè)設(shè)定值。從站向主站返回狀態(tài)時(shí)，PZD1是狀態(tài)字，PZD2是某個(gè)實(shí)際值。當(dāng)需要更多的返回值時(shí)，就必須使用PPO4或PPO5的方式。
    三 ATV-38 的控制邏輯
    ATV-38 變頻器的控制邏輯圖如下：
   
   
    當(dāng)變頻器上電后，即進(jìn)入“Disable”,其狀態(tài)字（EAT）為XX40H，對(duì)其發(fā)命令0006H，則進(jìn)入“Shutdown”狀態(tài)，其狀態(tài)字為XX21H；再發(fā)命令0007H，則進(jìn)入“Ready”狀態(tài)，其狀態(tài)字為XX23H；這時(shí)，發(fā)命令000FH，變頻器使電機(jī)正轉(zhuǎn)，發(fā)命令080FH，變頻器使電機(jī)反轉(zhuǎn)，狀態(tài)字都是XX27H。
    當(dāng)電機(jī)運(yùn)行后，有3種方式使電機(jī)停止運(yùn)行，其中快停，進(jìn)入“Shutdown”狀態(tài)和進(jìn)入“Disable”狀態(tài)。發(fā)命令000BH后，使電機(jī)進(jìn)入快停狀態(tài)，狀態(tài)字是XX07H。
    綜上所述，當(dāng)接好線路和PLC組態(tài)完畢后，ATV-38變頻器和S7-400PLC的通訊，實(shí)際上是一個(gè)按照所定義的PPO通訊方式，利用程序發(fā)送控制字和設(shè)定值，接收狀態(tài)字和實(shí)際值的一個(gè)過(guò)程。
    在實(shí)際工作中，通訊程序必須采用PIW和PQW的方式直接讀取地址的內(nèi)容，不能通過(guò)STEP 7 的數(shù)據(jù)塊讀寫(xiě)命令來(lái)讀寫(xiě)。數(shù)據(jù)塊讀寫(xiě)命令對(duì)S7系列不同的PLC，其結(jié)果不一樣。