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ORMONPLC與溫度儀表485串口通訊的實現(xiàn)
      OMRON PLC與其它儀表或設(shè)備通訊（無論是OMRON儀表或第三方儀表），要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板，根據(jù)儀表或設(shè)備的通訊協(xié)議作相應(yīng)的程序，建立相應(yīng)的連通通道，就可對儀表進行讀和寫。
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筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊，現(xiàn)呈給各位，請指正。
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所用PLC為OMRON C200HE-CPU42，配通訊模塊C200HW-COM06，使用其A口（RS485）與溫度表TTM-120通訊。
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1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協(xié)議：
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EIA標準：RS485
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通訊：站 1~31
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傳輸：半雙工
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通訊碼：ASCll  7位(BCC除外)  8位(MSD位=0)
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接口方式：2線制
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通訊速度：1200，2400，4800，9600
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通訊距離：500Mmax
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字符：啟動位：1位
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停止位：1/2位
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數(shù)據(jù)：7/8位
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校驗：無/奇/偶
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BCC校驗：預先/不選擇
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通訊地址：1~99
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通訊格式：
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  讀數(shù)據(jù)：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標識碼(3位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
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  儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+標識碼(3位)+數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
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  寫數(shù)據(jù)：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標識碼(3位)+ 數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
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  儀表返回：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+ETX(03H 結(jié)束碼)
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  錯誤信息響應(yīng)：STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯誤響應(yīng))+錯誤格式(1位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
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2、用協(xié)議宏軟件CX-PROTOCOL作協(xié)議宏程序
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可用用CX-PROTOCOL中現(xiàn)有的系統(tǒng)標準協(xié)議COPY到新建的程序中，再作修改，當然也可重新編制。
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在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號，
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通訊口A參數(shù)設(shè)置方式為：PROTOCOL MACRO；并以儀表的通訊格式設(shè)置波特率等參數(shù)。
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協(xié)議宏程序中有若干內(nèi)容：主要是發(fā)送信息列表；接受信息列表；這兩個表是協(xié)議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。
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我作了四種，根據(jù)儀表協(xié)議中的各個格式，編制宏程序，如下：
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發(fā)送信息列表：
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①寫數(shù)據(jù)：SD（01）_1
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：STX
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：ETX 
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數(shù)據(jù)形式：變量格式($(R(2),5))
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地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)
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”W”：寫請求
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標識符(儀表功能參數(shù):寫入設(shè)定值)“空格SV”
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數(shù)據(jù)格式：++”W”+” SV”+($(R(2),5))+
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②  讀請求：SD（02）_1
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地址格式：ASCll變量格式($(R(1),2)
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”R”：讀請求
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標識符(儀表功能參數(shù):讀入過程值)“PV1”
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數(shù)據(jù)格式：++”R”+”PV1”+
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接受信息列表:
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①接受響應(yīng)：RV（01）_1
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”ACK”：響應(yīng)接受
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數(shù)據(jù)格式：++”ACK”+
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②接受數(shù)據(jù)：RV（02）_1
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數(shù)據(jù)形式：變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)格式：+(&(W(1),*))+
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寫入命令設(shè)置：
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編號：050
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命令：發(fā)送&接受
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發(fā)送命令：SD(01)_1
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接收命令：RV(01)_1
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讀入命令設(shè)置：
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編號：051
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命令：發(fā)送&接受
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發(fā)送命令：SD(02)_1
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接收命令：RV(02)_1
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編制設(shè)置完成,下裝到PLC中。
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3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序
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程序用協(xié)議宏指令PMCR完成與儀表的通訊：
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三個操作數(shù)：一：控制字：端口+協(xié)議宏序列號
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二：發(fā)送數(shù)據(jù)首址 占2/3個字，首字是指令字數(shù)；下一字為儀表地址；
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對于寫命令要多一個字為設(shè)定值
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三：接收數(shù)據(jù)首址 占4個字，首字是命令字數(shù)；下兩字是接收的5位數(shù)據(jù)。
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對于寫命令該操作數(shù)為虛設(shè)字，沒有實際意義
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  讀指令：PMCR #1051  端口=1 序列號051（讀出）
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                DM0000  DM0000=#0002  DM0001=#0001
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                DM0030    DM0030=#0004  DM0031~DM0033=數(shù)據(jù)
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  寫指令：PMCR #1050      端口=1 序列號050（寫入）
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                DM0020    DM0020=#0003  DM0021=#0001 DM0022=設(shè)置值
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                DM0040（虛設(shè)）
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  協(xié)議宏執(zhí)行標志：端口一(A)：α機為IR289.08  CQM1H為IR207.08

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                  端口二(B)：α機為IR289.12  CQM1H為IR207.12
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當這變量=0時,方可執(zhí)行PMCR命令
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每個端口只能執(zhí)行一個通信序列,可以不同的時間段產(chǎn)生PMCR指令的執(zhí)行脈沖。
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4、對于若干個儀表，每表設(shè)置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應(yīng)。
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