易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫(huà)出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)（這是初學(xué)者的通?。羰沁@樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。
①不可逆啟動(dòng)改用PLC控制
         
     圖1                     圖2
     
     圖3                                     圖4 
       上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對(duì)應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒(méi)有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個(gè)圖都可運(yùn)行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個(gè)步序ANB。簡(jiǎn)潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時(shí)應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點(diǎn)，而熱繼電器則用常開(kāi)接點(diǎn)（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫(huà)出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。
       工作原理：以圖3為例說(shuō)明，當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕一按，X000的常開(kāi)接點(diǎn)立即閉合電流（實(shí)為能流），流經(jīng)X001、X002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止時(shí)按外部停止按鈕，X001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。
②啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用PLC控制
                   
       這一道題往往是初學(xué)者邁不過(guò)的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用X001的常閉觸點(diǎn)，與X001的常開(kāi)形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯(cuò)。要知道PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開(kāi)觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開(kāi)，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。梯形圖中的第一梯級(jí)中的第二支路是由Y000的常開(kāi)與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在第一行，這樣在編程時(shí)可以少用了ORB指令。
       工作原理：本梯形圖沒(méi)設(shè)熱繼電器觸點(diǎn)，只設(shè)一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流（能流）由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級(jí)第二支路中的Y000常開(kāi)接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開(kāi)，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級(jí)第一支路的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)從而破壞了自?；芈饭识妱?dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。     
③接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制

       本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開(kāi)接點(diǎn)，一旦接到外部信號(hào)使相應(yīng)的X000或X001閉合，通過(guò)串接于第一或第二梯級(jí)相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個(gè)閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級(jí)中的常開(kāi)接點(diǎn)Y000或Y001中的一個(gè)閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X002斷開(kāi)，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動(dòng)，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X003斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強(qiáng)調(diào)的是：由于PLC運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒(méi)有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì)造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問(wèn)題。
 ④復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)用PLC改造
      

程序：
0、LD   X000  
1、OR   Y000  
2、ANI   X002    
3、ANI   X001  
4、ANI   Y001  
5、ANI   Y002