Tm = pΨf iq = pΨf is (2) 式(2)說明只要保持is與d軸垂直, 就可以像控制直流電動機那樣, 通過調(diào)整分量iq 來控制轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)永磁同步電機轉(zhuǎn)矩的線性化控制, 而關(guān)鍵就是轉(zhuǎn)子磁場的精確定向和電流高速化控制。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
永磁同步電動機數(shù)字化變頻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1。
系統(tǒng)可分為主回路、控制回路。主回路包括智能功率模塊IPM和電動機; 控制回路以TMS





